飞机防滑刹车系统的建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·防滑刹车控制算法的研究现状 | 第10-11页 |
| ·防滑刹车系统建模与仿真技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·防滑刹车系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·飞机防滑刹车和起落架系统概述 | 第13-15页 |
| ·防滑刹车系统 | 第13-14页 |
| ·起落架系统 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 防滑刹车系统的工作原理及起落架特性分析 | 第17-29页 |
| ·防滑刹车系统的结构及工作原理 | 第17-21页 |
| ·防滑刹车系统的结构 | 第17-20页 |
| ·防滑刹车系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·防滑刹车系统的分类及性能评述 | 第21-24页 |
| ·开关式防滑刹车系统 | 第21页 |
| ·机轮速度变化率式防滑刹车系统 | 第21-22页 |
| ·滑移速度控制式防滑刹车系统 | 第22页 |
| ·滑移率控制式防滑刹车系统 | 第22页 |
| ·四种防滑刹车系统的性能评述 | 第22-24页 |
| ·起落架动态特性分析 | 第24-27页 |
| ·起落架结构简介 | 第24页 |
| ·起落架的基本功能 | 第24-25页 |
| ·刹车与起落架抖动的相互影响 | 第25-27页 |
| ·现有飞机防滑刹车系统存在的问题 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞机防滑刹车系统的建模 | 第29-45页 |
| ·飞机机体动力学模型 | 第29-32页 |
| ·机轮和轮胎模型 | 第32-34页 |
| ·机轮在刹车时的受力分析 | 第32页 |
| ·机轮的模型 | 第32-33页 |
| ·机轮轮胎的模型 | 第33-34页 |
| ·飞机起落架模型 | 第34-37页 |
| ·缓冲器模型 | 第35-36页 |
| ·缓冲器横向刚度模型 | 第36-37页 |
| ·轮胎与跑道结合系数模型 | 第37-39页 |
| ·液压系统模型 | 第39-41页 |
| ·刹车装置模型 | 第41-44页 |
| ·刹车装置的研究现状 | 第41页 |
| ·刹车摩擦材料的影响因子 | 第41-43页 |
| ·刹车装置模型 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于遗传算法的自适应模糊控制律的设计 | 第45-63页 |
| ·遗传算法概述 | 第45-48页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第45-47页 |
| ·遗传算法的应用步骤 | 第47-48页 |
| ·自适应模糊控制算法的研究现状 | 第48-49页 |
| ·防滑刹车系统自适应模糊控制器的设计 | 第49-58页 |
| ·自适应模糊控制器的结构组成及设计 | 第49-54页 |
| ·防滑刹车控制盒的仿真模型 | 第54-58页 |
| ·遗传算法优化自适应模糊控制器 | 第58-61页 |
| ·遗传算法在自适应模糊控制中的应用 | 第58页 |
| ·遗传算法优化自适应模糊控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·遗传算法优化后的仿真实验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统仿真与结果分析 | 第63-78页 |
| ·防滑刹车系统总体仿真模型 | 第63页 |
| ·系统的仿真参数设置 | 第63-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-77页 |
| ·干跑道仿真结果分析 | 第66-70页 |
| ·湿跑道仿真结果分析 | 第70-73页 |
| ·冰跑道仿真结果分析 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第85页 |
