| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络的自定位技术 | 第13-26页 |
| ·定位技术分类 | 第13-15页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第15-18页 |
| ·三边测量定位 | 第15-17页 |
| ·三角测量法 | 第17-18页 |
| ·最大似然估计定位 | 第18页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第18-22页 |
| ·质心定位算法 | 第19页 |
| ·DV-Hop算法 | 第19页 |
| ·不定形(Amorphous)定位算法 | 第19-20页 |
| ·APIT算法 | 第20页 |
| ·凸规划定位算法 | 第20-21页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第21-22页 |
| ·定位性能评价指标 | 第22-23页 |
| ·定位精度 | 第22页 |
| ·锚节点密度和节点密度 | 第22页 |
| ·功耗与代价 | 第22页 |
| ·容错性和自适应性 | 第22-23页 |
| ·其它相关评价指标 | 第23页 |
| ·Range-free定位算法的比较 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于节点优先级控制的DV-Hop算法改进 | 第26-41页 |
| ·传统的DV-Hop定位算法 | 第26-29页 |
| ·改进的DV-Hop定位算法 | 第29-31页 |
| ·算法改进的基本思想 | 第29页 |
| ·算法的描述 | 第29-31页 |
| ·节点定位的覆盖率问题 | 第31-34页 |
| ·现有节点的定位算法覆盖率 | 第31页 |
| ·利用两个锚节点定位的方案 | 第31-32页 |
| ·节点定位方案的框架 | 第32-34页 |
| ·仿真与分析 | 第34-39页 |
| ·锚节点比率的实验分析 | 第34-36页 |
| ·传感器通信半径R的实验分析 | 第36-37页 |
| ·网络连通度的实验分析 | 第37-38页 |
| ·广播时间t的实验分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于加权最小二乘估计的DV-Hop算法改进 | 第41-48页 |
| ·节点定位过程中的误差累计问题 | 第41页 |
| ·加权最小二乘估计的基本原理 | 第41-43页 |
| ·加权最小二乘估计定位 | 第43-44页 |
| ·算法基本思想 | 第44-45页 |
| ·加权定位算法的仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结和展望 | 第48-50页 |
| ·论文小结 | 第48-49页 |
| ·研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第56页 |