| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·虚拟装配的概念 | 第7-8页 |
| ·虚拟装配技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第10-13页 |
| ·本文所做工作 | 第10-11页 |
| ·本文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基于 DIVISON 虚拟装配系统的总体构建 | 第13-19页 |
| ·系统的设计目标 | 第13-14页 |
| ·虚拟装配系统的总体架构 | 第14-19页 |
| 第三章 虚拟装配系统中虚拟手的控制技术 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·虚拟手模型 | 第20-21页 |
| ·手势控制 | 第21-26页 |
| ·手指姿态控制 | 第21-22页 |
| ·手掌位姿控制 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 虚拟装配系统的装配力研究 | 第27-37页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·装配力在虚拟装配中的作用 | 第28-29页 |
| ·位移转换为装配力的求解方法 | 第29-30页 |
| ·基于碰撞检测和装配力的装配运动导航的装配方法 | 第30-35页 |
| ·装配体受力模型 | 第30-31页 |
| ·装配力求解过程 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第五章 虚拟装配系统的实现及应用 | 第37-51页 |
| ·开发环境介绍 | 第37-46页 |
| ·DIVISION 环境简介 | 第37-39页 |
| ·DIVISION 开发简介 | 第39-40页 |
| ·硬件开发环境介绍 | 第40-46页 |
| ·虚拟装配系统功能介绍 | 第46-47页 |
| ·应用实例 | 第47-51页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第51-53页 |
| ·工作总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第59-60页 |