| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·选题意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-19页 |
| ·焊接过程传感技术的研究现状 | 第10-15页 |
| ·熔池视觉检测的研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 短路过渡MAG焊接熔池视觉检测系统 | 第20-30页 |
| ·系统组成 | 第20-23页 |
| ·焊接控制系统 | 第20-21页 |
| ·图像采集系统 | 第21-23页 |
| ·图像采集系统的设计 | 第23-30页 |
| ·窄带复合滤光器的选择 | 第23-24页 |
| ·CCD摄像机参数的设置 | 第24-28页 |
| ·图像采集系统中影响图像分辨率的因素 | 第28-30页 |
| 第3章 短路过渡MAG焊接熔池图像的采集处理与分析 | 第30-39页 |
| ·图像采集 | 第30-31页 |
| ·图像处理 | 第31-37页 |
| ·图像灰度分布 | 第32页 |
| ·图像的滤波处理 | 第32-34页 |
| ·图像边缘增强处理 | 第34-35页 |
| ·熔池边缘检测 | 第35-37页 |
| ·摄像机的标定 | 第37-39页 |
| 第4章 短路过渡MAG焊接熔池图像的检测结果分析 | 第39-50页 |
| ·不同焊接电流情况下的熔池图像检测 | 第39-43页 |
| ·不同焊接速度情况下的熔池图像检测 | 第43-47页 |
| ·不同喷嘴高度情况下的熔池图像检测 | 第47-50页 |
| 第5章 熔池正面检测的误差分析及其改进 | 第50-62页 |
| ·熔池侧面图像的检测 | 第50-58页 |
| ·熔池正面检测的误差及修正方法 | 第51-53页 |
| ·不同焊接电流情况下熔池侧面图像 | 第53-55页 |
| ·不同焊接速度情况下熔池侧面图像 | 第55-58页 |
| ·修正后结果的误差分析 | 第58-60页 |
| ·熔池正面检测方法的改进 | 第60-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |