| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-19页 |
| ·国外涵道无人机技术 | 第9-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 涵道无人机空气动力学分析 | 第21-31页 |
| ·小型涵道无人飞行器空气动力学数值计算 | 第21-26页 |
| ·小型涵道无人飞行器空气动力学特性分析 | 第26-31页 |
| 第三章 涵道无人机的运动学动力学分析及MATLAB仿真 | 第31-39页 |
| ·涵道无人机运动学分析 | 第31-38页 |
| ·基于拉格朗日方法的动力学分析 | 第31-35页 |
| ·基于牛顿欧拉方法的动力学分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 涵道无人机ANSYS静力学仿真分析 | 第39-48页 |
| ·ANSYS软件概述 | 第39-42页 |
| ·涵道无人机ANSYS仿真分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 涵道无人机FLUENT流体力学仿真分析 | 第48-58页 |
| ·FLUENT软件概述 | 第48-50页 |
| ·涵道无人机FLUENT仿真分析 | 第50-57页 |
| ·涵道无人机模型前处理GMABIT网格化分析 | 第50-52页 |
| ·涵道无人机模型FLUENT流体仿真 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 涵道无人机结构设计 | 第58-67页 |
| ·涵道无人机设计要求 | 第58页 |
| ·涵道无人机机体的材料选择 | 第58-60页 |
| ·涵道无人机的Pro/E三维建模 | 第60-66页 |
| ·Pro/E软件及其特点 | 第60-61页 |
| ·涵道无人机的Pro/E模型建立 | 第61-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第七章 涵道无人机飞行控制器设计 | 第67-77页 |
| ·概述 | 第67页 |
| ·控制器及外围电路设计 | 第67-74页 |
| ·控制器的选择 | 第67-69页 |
| ·电源电路 | 第69-70页 |
| ·串行通信电路 | 第70-71页 |
| ·CAN通信电路 | 第71-72页 |
| ·时钟及复位电路 | 第72页 |
| ·PWM光耦输出,及施密特整形电路 | 第72-73页 |
| ·传感器AD采样电路 | 第73-74页 |
| ·控制系统程序流程 | 第74-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 第八章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生期间发表论文 | 第81页 |