剪叉式机动平台的设计与结构优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·剪叉式机构的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 剪叉式机动平台的设计 | 第15-29页 |
| ·机动平台研究意义 | 第15-16页 |
| ·剪叉式机构演变规律 | 第16-22页 |
| ·串联等距连接法 | 第18页 |
| ·并联开环连接法 | 第18-19页 |
| ·并联闭环连接法 | 第19-20页 |
| ·改变分段比例法 | 第20-21页 |
| ·混合变异演化法 | 第21页 |
| ·平面交叉布局法 | 第21-22页 |
| ·剪叉式机动平台结构设计 | 第22-28页 |
| ·空间展开机构的设计 | 第22-27页 |
| ·支撑平板的设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 剪叉臂承载能力分析 | 第29-44页 |
| ·剪叉臂的受力与强度分析准则 | 第29-32页 |
| ·剪叉臂受压承载能力分析 | 第32-34页 |
| ·剪叉臂受压强度分析 | 第32-33页 |
| ·剪叉臂受压刚度和稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·剪叉臂受弯矩能力分析 | 第34-37页 |
| ·剪叉臂受弯强度分析 | 第34页 |
| ·剪叉臂受弯刚度与稳定性分析 | 第34-37页 |
| ·机动平台受风载能力分析 | 第37-41页 |
| ·风载荷标准值的计算 | 第37-39页 |
| ·剪叉臂受风载强度分析 | 第39-40页 |
| ·剪叉臂受风载刚度和稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·综合承载能力分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 剪叉式机动平台有限元分析 | 第44-55页 |
| ·ANSYS 有限元分析简介 | 第44-45页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第44-45页 |
| ·ANSYS 分析的过程 | 第45-47页 |
| ·建立模型 | 第46页 |
| ·加载求解 | 第46页 |
| ·后处理 | 第46-47页 |
| ·剪叉臂的结构分析 | 第47-50页 |
| ·剪叉臂实体模型建立 | 第47-48页 |
| ·剪叉臂有限元模型的建立 | 第48-50页 |
| ·有限元求解结果分析 | 第50页 |
| ·剪叉式机动平台整体分析 | 第50-54页 |
| ·机动平台的实体建模 | 第50-51页 |
| ·机动平台的有限元模型的建立 | 第51-52页 |
| ·有限元求解结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 剪叉臂结构优化 | 第55-61页 |
| ·剪叉臂的结构优化 | 第55页 |
| ·结构优化的基本步骤 | 第55-59页 |
| ·参数化建模 | 第56-57页 |
| ·剪叉臂优化设计分析文件的生成 | 第57页 |
| ·定义优化变量 | 第57-59页 |
| ·优化方法的选取 | 第59页 |
| ·查看设计序列结果 | 第59页 |
| ·优化结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 (攻读学位期间发表论文目录及参与课题) | 第68页 |
