基于双目立体视觉的异物侵界检测系统设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 双目立体视觉理论与三维重建技术 | 第16-40页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第16-17页 |
| ·视觉系统坐标系与相机成像模型 | 第17-21页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第17-19页 |
| ·相机成像模型 | 第19-20页 |
| ·相机镜头畸变及校正 | 第20-21页 |
| ·相机标定 | 第21-30页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第22-23页 |
| ·相机标定方法介绍 | 第23-27页 |
| ·基于BP神经网络的相机标定 | 第27-29页 |
| ·标定实验与结果 | 第29-30页 |
| ·图像预处理 | 第30-34页 |
| ·图像的灰度修正 | 第30-31页 |
| ·图像的噪声抑制 | 第31-33页 |
| ·图像的二值化 | 第33-34页 |
| ·立体匹配与三维重建 | 第34-40页 |
| ·双目立体视觉中的极线几何 | 第34-36页 |
| ·立体匹配 | 第36-38页 |
| ·基于视差原理的三维重建 | 第38-40页 |
| 3 系统设计与实现 | 第40-65页 |
| ·系统总体设计 | 第40-42页 |
| ·系统算法设计 | 第42-47页 |
| ·限界空间构建算法 | 第42-44页 |
| ·系统检测算法 | 第44-47页 |
| ·硬件系统设计 | 第47-50页 |
| ·Bumblebee2双目相机 | 第47-48页 |
| ·1394接口图像采集卡 | 第48-49页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第49-50页 |
| ·GPRS无线传输模块 | 第50页 |
| ·下位机软件设计 | 第50-62页 |
| ·需求分析与建模 | 第51-53页 |
| ·标定模块设计 | 第53-56页 |
| ·实时检测模块设计 | 第56-59页 |
| ·无线通信模块设计 | 第59-62页 |
| ·上位机软件设计 | 第62-65页 |
| ·需求分析与建模 | 第62-63页 |
| ·手动检测模块设计 | 第63-65页 |
| 4 误差分析与实验 | 第65-74页 |
| ·系统的视场 | 第65-66页 |
| ·系统结构参数对测量误差的影响 | 第66-69页 |
| ·系统误差分析实验结果 | 第69-71页 |
| ·系统实验 | 第71-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
