| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 图表目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·无线传感网络体系结构 | 第13-16页 |
| ·无线传感网络结构 | 第14页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感网络协议栈 | 第15-16页 |
| ·无线传感网络应用 | 第16-18页 |
| ·军事应用 | 第16-17页 |
| ·环境监测及预报系统 | 第17页 |
| ·医疗应用 | 第17页 |
| ·智能家居和智能大厦 | 第17-18页 |
| ·工业应用 | 第18页 |
| ·其它应用 | 第18页 |
| ·无线传感网络定位问题的概述 | 第18-20页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第20-21页 |
| 第2章 无线传感网络定位算法分析 | 第21-50页 |
| ·问题概述 | 第21-22页 |
| ·无线传感网络定位特点 | 第22-24页 |
| ·物理位置和符号位置（Physical position and symbolic location） | 第22页 |
| ·绝对位置和相对位置（Absolute versus relative） | 第22页 |
| ·节点端局部定位和广播定位（Localized location computation and periodically broadcast） | 第22页 |
| ·准确性和精确性（Accuracy and precision） | 第22-23页 |
| ·范围尺度（Scale） | 第23页 |
| ·识别能力（Recognition） | 第23页 |
| ·代价（Cost） | 第23页 |
| ·限制（Limitations） | 第23页 |
| ·自组织（Self-Organization） | 第23-24页 |
| ·健壮性（robustness） | 第24页 |
| ·分布式（distributed） | 第24页 |
| ·无线传感网络的基本概念与术语 | 第24-25页 |
| ·基本概念 | 第24页 |
| ·相关术语 | 第24-25页 |
| ·无线传感网络定位算法的基础数学理论 | 第25-27页 |
| ·三边测量法 | 第25-26页 |
| ·三角测量法 | 第26页 |
| ·极大似然估计法 | 第26-27页 |
| ·无线传感网络定位算法分类 | 第27-28页 |
| ·静态网络定位算法 | 第28-43页 |
| ·静态网络定位算法概述 | 第28页 |
| ·距离相关定位算法（range－based） | 第28-32页 |
| ·距离无关的定位算法（range-free） | 第32-42页 |
| ·其它静态网络定位算法 | 第42-43页 |
| ·移动网络定位 | 第43-49页 |
| ·基于滤波（Filter）方式定位 | 第43-44页 |
| ·基于monte carlo 方式定位 | 第44-49页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| 第3章 模糊化的无线传感节点自适应定位算法 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50-52页 |
| ·基于模糊化定位算法思想概述 | 第52-53页 |
| ·原始信号模糊化 | 第53-57页 |
| ·模糊化过程 | 第53-56页 |
| ·模糊化评价 | 第56-57页 |
| ·自适应定位过程 | 第57-59页 |
| ·模拟仿真及结论 | 第59-61页 |
| ·模拟环境及参数配置 | 第59页 |
| ·不同节点密度对定位精度的影响 | 第59-60页 |
| ·不同值下对定位精度的影响 | 第60-61页 |
| ·结束语 | 第61-62页 |
| 第4章 基于模糊化的移动节点定位算法 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·相关研究及定位模型介绍 | 第63-65页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·移动定位模型 | 第64-65页 |
| ·MCL 算法及MSL 算法 | 第65页 |
| ·基于模糊化移动节点定位算法 | 第65-70页 |
| ·算法流程 | 第66-68页 |
| ·模糊化过程 | 第68-69页 |
| ·过滤过程 | 第69-70页 |
| ·模拟仿真及结论 | 第70-74页 |
| ·不同锚节点密度对定位精度的影响 | 第71-72页 |
| ·不同未知节点移动速度对定位精度的影响 | 第72-73页 |
| ·不同通信半径对定位精度的影响 | 第73页 |
| ·不同 DOI 值对定位精度的影响 | 第73-74页 |
| ·结束语 | 第74-75页 |
| 第5章 无线传感网络定位算法仿真平台的设计和实现 | 第75-87页 |
| ·项目背景介绍 | 第75-76页 |
| ·项目需求分析 | 第76-78页 |
| ·系统用户 | 第76页 |
| ·系统设计 | 第76-78页 |
| ·平台各部分结构及作用 | 第78-82页 |
| ·配置文件的结构特点及作用 | 第78-80页 |
| ·输入模块设计结构特点及作用 | 第80页 |
| ·输出模块设计特点及作用 | 第80-81页 |
| ·数据模块设计的特点及作用 | 第81页 |
| ·算法模块设计的特点及作用 | 第81-82页 |
| ·定位仿真平台的运作流程 | 第82-84页 |
| ·定位仿真平台模拟示例 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第87-89页 |
| ·本文主要工作及创新点 | 第87-88页 |
| ·下一步工作 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第95页 |
