| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题研究背景 | 第14-23页 |
| ·什么是微机械（Micro-machine） | 第14页 |
| ·微型机械及仿生机械中致动器的研究现状 | 第14-18页 |
| ·电场活化聚合物的基本工作原理 | 第18-20页 |
| ·电场活化聚合物致动器研究现状 | 第20-23页 |
| ·课题的研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 电场活化聚合物致动器前期研究工作简介 | 第24-35页 |
| ·电场活化聚合物（DE）材料性能试验研究 | 第24-27页 |
| ·电压—变形率计算公式的获得 | 第24-25页 |
| ·预拉伸力对变形的重要作用 | 第25-27页 |
| ·电场活化聚合物变形机理计算机仿真 | 第27页 |
| ·电场活化聚合物（DE）破坏机理研究 | 第27-28页 |
| ·电场活化聚合物（DE）力学性能模型研究 | 第28-31页 |
| ·电场活化聚合物力学模型的理论基础 | 第28-30页 |
| ·Ogden 模型 | 第30-31页 |
| ·电场活化聚合物（DE）一维伸缩致动器开发研究 | 第31-35页 |
| ·电场活化聚合物（DE）一维伸缩致动器的工作原理 | 第31-32页 |
| ·电场活化聚合物（DE）一维伸缩致动器的受力分析 | 第32页 |
| ·致动器结构设计 | 第32-35页 |
| 第三章 电场活化聚合物平面弯曲致动器结构方案设计 | 第35-39页 |
| ·电场活化聚合物平面弯曲致动器的设计要求 | 第35页 |
| ·电场活化聚合物平面弯曲致动器的结构方案和力学模型 | 第35-39页 |
| ·平面弯曲致动器的结构方案 | 第35-37页 |
| ·平面弯曲致动器的工作原理 | 第37页 |
| ·平面弯曲致动器的力学模型 | 第37页 |
| ·弯曲力矩M 计算公式的推导 | 第37-39页 |
| 第四章 圆柱螺旋弹簧的横向弹性特性研究 | 第39-46页 |
| ·当量圆柱(梁)及螺旋弹簧的挠度、转角计算 | 第39-42页 |
| ·虚功原理及螺旋弹簧横向弯曲刚度的计算 | 第42-46页 |
| 第五章 电场活化聚合物平面弯曲致动器性能的计算模拟 | 第46-50页 |
| ·计算预拉伸力 | 第46-47页 |
| ·弯曲力矩M 的计算 | 第47页 |
| ·圆柱螺旋弹簧的横向弯曲刚度及其挠度、转角的计算 | 第47页 |
| ·计算最大电压（5500V）时的弹簧横向刚度、端部最大挠度、转角 | 第47-48页 |
| ·平面弯曲致动器的性能模拟 | 第48-50页 |
| 第六章 电场活化聚合物平面弯曲致动器主要零部件的设计 | 第50-56页 |
| ·平面弯曲致动器主要参数的设计 | 第50页 |
| ·DE 薄膜的具体预拉伸比例值的确定 | 第50页 |
| ·加载电压的确定 | 第50页 |
| ·致动器主要零部件设计 | 第50-56页 |
| ·DE 薄膜外形尺寸的设计 | 第50-51页 |
| ·弹簧的设计 | 第51-54页 |
| ·弹簧工作载荷、压缩变形量及刚度 | 第51-52页 |
| ·弹簧其余主要参数 | 第52-54页 |
| ·弹簧的工作图 | 第54页 |
| ·电极引出线设计 | 第54-55页 |
| ·轴向预拉伸微调装置设计 | 第55页 |
| ·周向预拉伸力保持环及其安装工具 | 第55-56页 |
| 第七章 致动器实体原型制作及失败原因分析 | 第56-61页 |
| ·致动器实体原型制作 | 第56-59页 |
| ·实体零件加工 | 第56-57页 |
| ·DE 薄膜缠绕 | 第57页 |
| ·DE 薄膜的预拉伸固定 | 第57-59页 |
| ·失败原因分析 | 第59-61页 |
| 第八章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
