| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·机载LiDAR系统发展研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容与技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 机载LiDAR系统 | 第18-34页 |
| ·机载LiDAR系统组成与工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统组成 | 第18页 |
| ·工作原理 | 第18-19页 |
| ·机载激LiDAR系统数据的主要特性 | 第19-23页 |
| ·机载LiDAR系统与机载InSAR的区别 | 第20页 |
| ·机载LiDAR系统与摄影测量的区别 | 第20-21页 |
| ·机载LiDAR数据优缺点 | 第21-23页 |
| ·机载LiDAR数据误差纠正与精度评估 | 第23-27页 |
| ·误差分类与纠正 | 第23-27页 |
| ·精度评估 | 第27页 |
| ·机载LiDAR数据处理流程 | 第27-28页 |
| ·目前常用的商业机载LiDAR系统性能比较 | 第28-30页 |
| ·机载LiDAR技术应用领域 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 机载LiDAR点云数据滤波 | 第34-54页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·粗差点的滤除 | 第34-35页 |
| ·典型滤波算法及评价 | 第35-40页 |
| ·基于数学形态学的滤波算法 | 第35-36页 |
| ·迭代线性最小二乘内插滤波算法 | 第36-37页 |
| ·渐进不规则三角网加密滤波算法 | 第37-38页 |
| ·基于坡度的滤波算法 | 第38-39页 |
| ·移动曲面拟合滤波算法 | 第39-40页 |
| ·改进的基于不规则三角网的滤波算法 | 第40-53页 |
| ·改进的滤波算法原理 | 第40-46页 |
| ·研究区域与数据 | 第46-48页 |
| ·滤波实验结果与评价 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于机载Li DAR点云强度信息的道路提取 | 第54-64页 |
| ·现有的道路提取方法 | 第54-57页 |
| ·传统的基于影像的道路提取方法 | 第54-55页 |
| ·融合影像信息和LiDAR点云的道路提取方法 | 第55-56页 |
| ·基于LiDAR点云的道路提取方法 | 第56-57页 |
| ·道路强度信息阈值的确定 | 第57-58页 |
| ·基于机载LiDAR点云强度信息的道路提取 | 第58-59页 |
| ·道路的特征分析 | 第58-59页 |
| ·道路精化 | 第59页 |
| ·实验结果与评价 | 第59-63页 |
| ·实验数据与处理 | 第59-61页 |
| ·精化提取结果 | 第61-62页 |
| ·精度分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文主要工作总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表论文目录 | 第74页 |