粒子滤波算法及其在卫星导航定位中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·粒子滤波的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·粒子滤波研究现状 | 第10-12页 |
| ·滤波发展概况 | 第10-12页 |
| ·粒子滤波简述 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 基于贝叶斯理论的参数估计 | 第13-21页 |
| ·贝叶斯理论 | 第13-14页 |
| ·参数估计 | 第14-15页 |
| ·基于贝叶斯理论的参数估计 | 第15-20页 |
| ·马尔科夫性 | 第15-16页 |
| ·基于贝叶斯理论的滤波推估 | 第16-18页 |
| ·点估计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 非线性滤波方法及比较 | 第21-31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第21-24页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| ·非线性强度 | 第22-24页 |
| ·采样卡尔曼滤波 | 第24-26页 |
| ·全局最优估计 | 第24-25页 |
| ·采样卡尔曼滤波 | 第25-26页 |
| ·粒子滤波 | 第26-27页 |
| ·几种滤波方法比较 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 粒子滤波算法及其扩展 | 第31-47页 |
| ·粒子滤波算法 | 第31-35页 |
| ·全采样 | 第31-32页 |
| ·随机数的生成 | 第32-34页 |
| ·粒子滤波 | 第34-35页 |
| ·重采样算法比较 | 第35-41页 |
| ·简单随机重采样 | 第36-37页 |
| ·分层重采样 | 第37页 |
| ·系统重采样 | 第37页 |
| ·残余重采样 | 第37-38页 |
| ·分析比较 | 第38-39页 |
| ·模拟算例 | 第39-41页 |
| ·对偶粒子滤波 | 第41-45页 |
| ·粒子—状态估计 | 第41-42页 |
| ·粒子—参数估计 | 第42-43页 |
| ·对偶粒子滤波 | 第43-45页 |
| ·算例与分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 处理有色噪声和粗差的粒子滤波算法 | 第47-58页 |
| ·有色噪声的粒子滤波处理方法 | 第47-52页 |
| ·有色噪声模型及其级数展开式 | 第47-48页 |
| ·有色噪声的粒子滤波处理方法 | 第48-49页 |
| ·算例与分析 | 第49-52页 |
| ·抗差粒子滤波算法 | 第52-57页 |
| ·观测粗差对粒子滤波的影响 | 第52-53页 |
| ·抗差粒子滤波 | 第53-55页 |
| ·算例与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 粒子滤波的应用 | 第58-69页 |
| ·目标跟踪 | 第58-60页 |
| ·GPS 导航 | 第60-68页 |
| ·GPS 观测方程 | 第60-62页 |
| ·载体动态模型 | 第62-63页 |
| ·利用粒子滤波算法处理GPS 数据 | 第63页 |
| ·算例及分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结及下一步工作 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·下一步工作 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
