压电堆—橡胶组合隔振器及其在主动隔振中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·主动隔振技术的发展与应用概述 | 第9-11页 |
| ·主动隔振和被动隔振 | 第9页 |
| ·主动隔振系统组成 | 第9-10页 |
| ·主动隔振的应用 | 第10-11页 |
| ·主动隔振关键技术分析 | 第11-13页 |
| ·作动器技术 | 第11-12页 |
| ·控制器技术 | 第12-13页 |
| ·主动隔振技术存在的问题 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 组合隔振器的设计 | 第15-23页 |
| ·压电陶瓷的作动分析 | 第15-17页 |
| ·压电堆作动器的设计 | 第17-18页 |
| ·组合隔振器橡胶部分的设计 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 组合隔振器的动力学建模 | 第23-33页 |
| ·压电堆作动器动态特性的影响因素 | 第23-24页 |
| ·压电堆作动器的等效动力学模型 | 第24-26页 |
| ·组合隔振器橡胶部分的理论建模 | 第26-31页 |
| ·压电堆-橡胶组合隔振器的动力学模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 组合隔振器静动态特性的实验研究 | 第33-44页 |
| ·压电堆作动器的静态特性实验 | 第33-34页 |
| ·压电堆作动器动态输出位移特性实验 | 第34-36页 |
| ·压电堆作动器动态输出力特性实验 | 第36-39页 |
| ·橡胶隔振器动态特性实验 | 第39-41页 |
| ·橡胶隔振器传递特性实验 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 组合隔振器控制系统设计与仿真研究 | 第44-59页 |
| ·PID控制理论基础 | 第44-46页 |
| ·PID控制原理 | 第44-45页 |
| ·数字PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·主动隔振系统采用不同反馈形式的对比 | 第46-51页 |
| ·PID复合振动控制器设计 | 第51-55页 |
| ·控制方案的选用 | 第51-52页 |
| ·闭环传递函数的推导 | 第52-53页 |
| ·组合隔振系统特性 | 第53-55页 |
| ·组合隔振系统仿真研究 | 第55-58页 |
| ·组合隔振系统脉冲激励响应分析 | 第55-56页 |
| ·组合隔振系统谐波激励响应分析 | 第56-57页 |
| ·组合隔振系统随机激励响应分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
