移动机器人远程控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·移动机器人远程控制研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 机器人平台及远程控制系统体系结构 | 第16-27页 |
| ·机器人平台 | 第16-19页 |
| ·硬件结构 | 第16-17页 |
| ·软件结构 | 第17-19页 |
| ·远程控制模型 | 第19-22页 |
| ·客户端/服务器模型 | 第19-20页 |
| ·浏览器/服务器模型 | 第20-21页 |
| ·C/S模式与B/S模式比较 | 第21-22页 |
| ·无线局域网的应用 | 第22-24页 |
| ·无线局域网的特点 | 第22-23页 |
| ·远程控制中的无线局域网 | 第23-24页 |
| ·网络环境的搭建 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 远程控制中的时延及控制策略研究 | 第27-40页 |
| ·网络时延研究 | 第27-35页 |
| ·网络时延模型 | 第27-28页 |
| ·网络时延测试及结果分析 | 第28-32页 |
| ·网络时延预测 | 第32-35页 |
| ·控制策略研究 | 第35-39页 |
| ·传统控制策略 | 第36-38页 |
| ·移动机器人远程控制策略解决方案 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 远程控制中的视频问题研究 | 第40-55页 |
| ·基于VFW的视频采集 | 第40-45页 |
| ·VFW简介 | 第40-41页 |
| ·基于VFW的视频捕获 | 第41-45页 |
| ·视频压缩研究 | 第45-49页 |
| ·视频压缩技术 | 第45页 |
| ·视频数据压缩标准选择 | 第45-47页 |
| ·XviD编码 | 第47-49页 |
| ·网络视频传输 | 第49-52页 |
| ·TCP传输的弱势 | 第49-50页 |
| ·RTP的特性 | 第50页 |
| ·基于RTP协议的网络视频传输 | 第50-52页 |
| ·视频压缩传输实验及结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 远程控制系统的实现 | 第55-68页 |
| ·Socket和多线程技术 | 第55-59页 |
| ·Socket编程方法 | 第55-58页 |
| ·多线程技术 | 第58-59页 |
| ·机器人远程控制模块 | 第59-61页 |
| ·通信协议制定 | 第59-60页 |
| ·服务器端和客户端通信平台建立 | 第60-61页 |
| ·时延检测和控制策略模块 | 第61-62页 |
| ·视频信息处理模块 | 第62-65页 |
| ·服务器端模块 | 第62-63页 |
| ·客户端模块 | 第63-65页 |
| ·系统组建及测试分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
