双目视觉在自动倒车系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·自动倒车系统概述 | 第9页 |
| ·自动倒车系统关键技术 | 第9-11页 |
| ·自动倒车系统研究与应用 | 第11页 |
| ·自动倒车系统与机器视觉 | 第11-17页 |
| ·双目立体视觉的研究内容 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·立体视觉研究的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 双目视觉图像理论基础 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·双目视觉 | 第19-22页 |
| ·双目视觉的基本原理 | 第19-20页 |
| ·双目视觉系统的硬件组成 | 第20-22页 |
| ·CCD摄像机 | 第20-21页 |
| ·图像采集卡 | 第21-22页 |
| ·计算机 | 第22页 |
| ·图像预处理 | 第22-32页 |
| ·图像的灰度化处理 | 第23-24页 |
| ·图像的平滑滤波处理 | 第24-28页 |
| ·线性平滑滤波处理——均值滤波 | 第25页 |
| ·非线性平滑滤波处理——中值滤波 | 第25-28页 |
| ·图像增强 | 第28-31页 |
| ·图像边缘增强 | 第28-29页 |
| ·对比度增强 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 双目视觉传感器成像模型及摄像机标定 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·摄像机成像原理 | 第32-35页 |
| ·摄像机模型 | 第35-41页 |
| ·摄像机标定技术 | 第41-43页 |
| ·摄像机分步标定 | 第43-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 图像目标特征提取 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·特征提取的方法 | 第50-51页 |
| ·角点检测算法 | 第51-59页 |
| ·仿真及结果分析 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于对应点匹配的深度信息计算 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·匹配准则 | 第60-64页 |
| ·匹配基元的选择 | 第64页 |
| ·立体匹配的基本方法分类 | 第64-68页 |
| ·本文所用的匹配方法 | 第68-70页 |
| ·匹配实验 | 第70-71页 |
| ·深度信息 | 第71-73页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
