智能车载导航电子地图集成应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·车载导航系统简单介绍 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文组织 | 第11-12页 |
| 第二章 导航数据库模型 | 第12-21页 |
| ·导航数据的总体构成 | 第12-14页 |
| ·导航数据要素的分类与定义 | 第14-15页 |
| ·导航数据要素的属性 | 第15-16页 |
| ·简单属性、复合属性与子属性 | 第16页 |
| ·分段属性 | 第16页 |
| ·导航数据的关系定义 | 第16-20页 |
| ·道路网络中的交通关系 | 第17-19页 |
| ·导航数据要素的空间关系及链接关系 | 第19-20页 |
| ·导航数据要素的表达 | 第20-21页 |
| 第三章 导航数据的生产工艺 | 第21-29页 |
| ·主要工作内容 | 第21页 |
| ·作业流程 | 第21-24页 |
| ·生产软件开发 | 第24-26页 |
| ·外业采集软件 | 第24页 |
| ·内业编辑工具 | 第24-26页 |
| ·质量检查工具 | 第26页 |
| ·数据采集 | 第26-27页 |
| ·数据编辑 | 第27页 |
| ·质量检查 | 第27-28页 |
| ·数据集成转换与加密 | 第28-29页 |
| 第四章 导航数据的组织与索引 | 第29-34页 |
| ·分尺度方法 | 第29-30页 |
| ·分区域方法 | 第30-31页 |
| ·分层次方法 | 第31-33页 |
| ·导航数据的集成 | 第33-34页 |
| 第五章 智能导航地图实时匹配算法 | 第34-41页 |
| ·定位误差来源分析 | 第35-36页 |
| ·GPS定位误差 | 第35页 |
| ·电子地图库误差 | 第35页 |
| ·坐标投影变换误差 | 第35-36页 |
| ·误差模型的建立 | 第36页 |
| ·地图匹配算法的实现 | 第36-41页 |
| ·基本算法实现 | 第36-40页 |
| ·算法实现步骤 | 第40页 |
| ·结果分析 | 第40-41页 |
| 第六章 导航数据的加密与集成 | 第41-43页 |
| 第七章 结论与展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |