| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·问题提出 | 第11-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·MICA 国内外研究进展 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 MICA 仿真平台 | 第18-35页 |
| ·轨迹发生器 | 第18-25页 |
| ·载机体系的定义以及机动方式的数学描述 | 第19-22页 |
| ·轨迹发生器输出方程 | 第22-25页 |
| ·子、母惯导物理关系模型 | 第25-29页 |
| ·子惯导振动环境建模 | 第25-28页 |
| ·子惯导臂杆效应分析 | 第28-29页 |
| ·惯导输出误差模型 | 第29-31页 |
| ·子惯导捷联惯导系统力学编排 | 第31-32页 |
| ·仿真平台总体架构的实现 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 MICA 关键问题研究及传统传递对准方法MICA 运用 | 第35-50页 |
| ·MIMU 空中标定对准关键问题研究 | 第35-42页 |
| ·MIMU/GPS 组合导航系统可观度分析 | 第36-40页 |
| ·MIMU/GPS 组合导航仿真验证 | 第40-42页 |
| ·传统传递对准方法在MIMU 空中标定对准的运用研究 | 第42-49页 |
| ·传统传递对准方法介绍 | 第42-44页 |
| ·传统传递对准方法在MIMU 空中标定对准运用的仿真研究 | 第44-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 MICA 算法的建立与评估 | 第50-64页 |
| ·线性模型下MICA 算法的建立与评估 | 第50-56页 |
| ·MIMU 空中标定对准算法的建立 | 第50-54页 |
| ·两种方案的评估与比较 | 第54-56页 |
| ·大漂移微机电陀螺空中标定对准算法 | 第56-63页 |
| ·基于四元数非线性模型的MICA 算法 | 第58-61页 |
| ·基于反馈线性模型的MICA 算法 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 MICA 算法的进一步讨论 | 第64-74页 |
| ·不同机动方式情况下MICA 性能 | 第64-67页 |
| ·滤波周期对MICA 算法影响评估 | 第67-68页 |
| ·GPS 信号存在下的降维快速MICA 方法 | 第68-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结束语 | 第74-76页 |
| ·主要工作 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |
