| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文研究背景、意义及课题来源 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·惯性技术的研究 | 第9-10页 |
| ·地空导弹的惯性制导技术 | 第10-11页 |
| ·激光陀螺仪的发展状况 | 第11页 |
| ·惯导测试技术和测试设备 | 第11-13页 |
| ·论文研究的必要性、主要内容和技术难点 | 第13-16页 |
| 第二章 激光陀螺仪的原理及应用 | 第16-25页 |
| ·萨格奈克干涉仪原理 | 第16-18页 |
| ·激光陀螺仪的工作原理 | 第18-22页 |
| ·激光陀螺仪的结构组成 | 第22-23页 |
| ·激光器的选择 | 第22页 |
| ·谐振腔的组成 | 第22页 |
| ·三轴激光陀螺仪 | 第22-23页 |
| ·激光陀螺仪的输出特性 | 第23-24页 |
| ·激光陀螺仪的特点与应用 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 激光陀螺捷联惯导测试方法研究与测试系统总体设计 | 第25-55页 |
| ·激光陀螺捷联惯导的误差模型 | 第25-37页 |
| ·激光陀螺误差项总述 | 第25-31页 |
| ·激光陀螺捷联惯导误差模型 | 第31-37页 |
| ·激光陀螺捷联惯导测试方法 | 第37-50页 |
| ·速率标定方法及计算 | 第38页 |
| ·位置标定方法及计算 | 第38-41页 |
| ·单元标定流程 | 第41页 |
| ·导航测试方法 | 第41-49页 |
| ·激光陀螺捷联惯导棱镜标定方法 | 第49-50页 |
| ·激光陀螺捷联惯导综合测试系统的总体设计 | 第50-54页 |
| ·测试系统的主要功能 | 第50-51页 |
| ·测试系统的主要技术指标及要求 | 第51-52页 |
| ·测试系统的总体硬件设计 | 第52-53页 |
| ·测试系统的总体软件设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 综合测试系统的硬件设计 | 第55-62页 |
| ·结构设计 | 第55-56页 |
| ·电路设计 | 第56-61页 |
| ·测温电路设计 | 第56-57页 |
| ·数据采集电路设计 | 第57-60页 |
| ·配电电路设计 | 第60页 |
| ·控制箱电路设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 综合测试系统的软件设计 | 第62-71页 |
| ·数据采集DSP程序设计 | 第62-64页 |
| ·动态链接库接口函数设计 | 第64-65页 |
| ·单元标定软件设计 | 第65-69页 |
| ·软件总功能模块简图 | 第65-66页 |
| ·惯导信号采集模块 | 第66页 |
| ·温度信号监测模块 | 第66页 |
| ·转台控制模块 | 第66-67页 |
| ·操作界面设计模块 | 第67页 |
| ·测试数据管理模块 | 第67页 |
| ·用户管理模块 | 第67-69页 |
| ·导航测试软件设计 | 第69-70页 |
| ·初始对准模块 | 第69页 |
| ·装订参数模块 | 第69-70页 |
| ·导航计算模块 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统调试与结果分析 | 第71-80页 |
| ·系统调试 | 第71-76页 |
| ·系统硬件调试 | 第71-73页 |
| ·系统软件调试 | 第73-75页 |
| ·系统整机联调 | 第75-76页 |
| ·系统主要功能、性能的测试及结果分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 结束语 | 第80-82页 |
| ·论文工作总结 | 第80页 |
| ·未来工作展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 作为第一作者发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |