| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·本课题的研究背景 | 第12页 |
| ·国外自动报靶系统的现状 | 第12-14页 |
| ·美国的“Advanced Target Scoring&Reporting System” | 第12-14页 |
| ·芬兰的“Noptel ST-2000 Sport”系统 | 第14页 |
| ·国内自动报靶系统的研究状况 | 第14-18页 |
| ·西安电子科技大学的射击竞赛自动判靶系统 | 第14-15页 |
| ·南京航天航空大学的自动报靶系统 | 第15页 |
| ·华侨大学的射击训练自动控制系统 | 第15-17页 |
| ·河北经贸大学的自动报靶系统 | 第17-18页 |
| ·课题的研究目标和设计方案 | 第18-20页 |
| 第2章 军用自动报靶系统的硬件设计 | 第20-28页 |
| ·机器视觉和嵌入式系统概述 | 第20-22页 |
| ·机器视觉 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统 | 第21-22页 |
| ·机器视觉技术在嵌入式系统中的发展现状 | 第22页 |
| ·USB图像采集与传输硬件设计 | 第22-25页 |
| ·采集传输模块组成 | 第22-23页 |
| ·USB图像采集 | 第23页 |
| ·USB数据传输 | 第23-24页 |
| ·USB设备控制器 | 第24-25页 |
| ·ARM嵌入式下位机的硬件设计 | 第25-26页 |
| ·ARM嵌入式处理器简介 | 第25页 |
| ·QQ2440开发板 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 图像处理与判靶识别算法分析 | 第28-46页 |
| ·图像格式的分析 | 第28-29页 |
| ·二值化图像 | 第28页 |
| ·灰度图 | 第28-29页 |
| ·JPEG格式图像 | 第29页 |
| ·靶图像的预处理 | 第29-39页 |
| ·JPEG彩色靶图灰度化 | 第30-31页 |
| ·图像校正 | 第31-33页 |
| ·图像滤波 | 第33-34页 |
| ·图像二值化的算法 | 第34-37页 |
| ·图像剪裁 | 第37-39页 |
| ·弹着点的识别 | 第39-44页 |
| ·灰度图像减影技术在系统中的应用 | 第39-41页 |
| ·减影后靶图的再次二值化 | 第41页 |
| ·弹着点坐标的判读 | 第41-42页 |
| ·中弹数及环数判定算法 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 军用自动报靶系统的软件实现 | 第46-76页 |
| ·Linux操作系统和嵌入式Linux操作系统概述 | 第46-48页 |
| ·Linux操作系统简介 | 第46-47页 |
| ·嵌入式Linux操作系统. | 第47-48页 |
| ·软件开发环境 | 第48-52页 |
| ·PC机操作系统 | 第48页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第48-49页 |
| ·编译模拟Qt/E(嵌入式Qt)和Qtopia的PC机环境 | 第49-52页 |
| ·开源计算机视觉库OpenCV的PC机编译 | 第52页 |
| ·嵌入式LINUX操作系统及OpenCV的移植 | 第52-59页 |
| ·Nand Flash进行分区 | 第53页 |
| ·系统引导程序bootloader-vivi | 第53页 |
| ·嵌入式操作系统的内核裁剪、编译与安装 | 第53-55页 |
| ·编译开发板运行的Qtopia并制作根文件系统 | 第55-58页 |
| ·开源计算机视觉库OpenCV的移植 | 第58-59页 |
| ·系统的软件设计 | 第59-75页 |
| ·图像采集模块程序设计 | 第59-63页 |
| ·识别判靶模块程序设计 | 第63-67页 |
| ·报靶程序的Qtopia界面设计 | 第67-70页 |
| ·上位机软件界面设计 | 第70-72页 |
| ·上下位机间的通信机制 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 实验环境与结果分析 | 第76-80页 |
| ·实验环境的建立 | 第76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第97页 |
