| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-19页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-18页 |
| ·焊接过程视觉传感技术的研究现状 | 第9-12页 |
| ·焊接熔池视觉检测的研究现状 | 第12-15页 |
| ·高速焊接驼峰焊道视觉检测的研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 高速焊熔池表面形状视觉检测系统 | 第19-34页 |
| ·焊接系统组成 | 第19-22页 |
| ·焊接控制系统 | 第19-20页 |
| ·图像采集系统 | 第20-22页 |
| ·图像采集系统的设计 | 第22-25页 |
| ·窄带复合滤光器的选择 | 第22-23页 |
| ·CCD摄像机曝光时间的设置 | 第23-24页 |
| ·CCD摄像机拍摄角度的选择 | 第24-25页 |
| ·图像处理 | 第25-32页 |
| ·图像灰度分布 | 第26-27页 |
| ·图像的滤波处理 | 第27-29页 |
| ·图像边缘增强处理 | 第29-30页 |
| ·熔池边缘检测 | 第30-32页 |
| ·摄像机的标定 | 第32-34页 |
| 第3章 高速GMAW焊熔池图像的检测结果与分析 | 第34-55页 |
| ·试验条件 | 第34页 |
| ·不同焊接速度时的熔池侧面图像检测 | 第34-42页 |
| ·驼峰形成机理分析 | 第42-55页 |
| ·上坡焊与下坡焊熔池侧面图像分析与比较 | 第43-47页 |
| ·熔池液体流动特点 | 第47-49页 |
| ·熔池驼峰高度的检测与变化分析 | 第49-54页 |
| ·驼峰表面凹坑形成原因 | 第54-55页 |
| 第4章 高速DE-GMAW焊熔池图像的检测结果与分析 | 第55-63页 |
| ·焊接系统组成 | 第55-56页 |
| ·视觉检测系统 | 第56-57页 |
| ·在驼峰临界速度的DE-GMAW焊接试验 | 第57-59页 |
| ·DE-GMAW不产生驼峰现象的原因分析 | 第59-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |