注塑机液压伺服系统设计与实现
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题背景与意义 | 第13-14页 |
| ·注塑机的研究现状与发展 | 第14-15页 |
| ·注塑机电气控制的研究现状与发展 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-19页 |
| 第二章 注塑机的原理及工艺流程 | 第19-25页 |
| ·注塑机系统的组成和工作原理 | 第19-20页 |
| ·注塑机电液比例控制的特点 | 第20页 |
| ·注塑机注塑成型工艺流程 | 第20-23页 |
| ·注塑机作业循环流程 | 第21-22页 |
| ·注塑机主要技术指标 | 第22-23页 |
| ·注塑机注塑成型过程的控制要求 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 液压伺服系统的研究 | 第25-43页 |
| ·注塑机液压系统的组成和工作原理 | 第25-30页 |
| ·注塑机液压系统的组成 | 第25-28页 |
| ·注塑机液压系统分析 | 第28-30页 |
| ·注塑机液压系统的要求 | 第30页 |
| ·液压伺服系统的组成和工作原理 | 第30-34页 |
| ·液压伺服系统的组成 | 第30-31页 |
| ·液压伺服系统的工作原理 | 第31-34页 |
| ·电液伺服系统建模及分析 | 第34-41页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第34-37页 |
| ·阀控液压缸执行机构模型 | 第37-41页 |
| ·电液伺服系统分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 PID控制和前馈控制策略 | 第43-63页 |
| ·PID控制基础理论 | 第43-46页 |
| ·常规PID控制理论 | 第43页 |
| ·数字PID控制技术 | 第43-44页 |
| ·PID控制器分析 | 第44-46页 |
| ·对标准PID控制器的改进 | 第46-54页 |
| ·"饱和作用"的抑制 | 第46-50页 |
| ·干扰的抑制 | 第50-52页 |
| ·其他修改算法 | 第52-54页 |
| ·前馈控制分析 | 第54-58页 |
| ·不变性原理 | 第54-56页 |
| ·等效传递函数法 | 第56-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 贝加莱运动控制系统 | 第63-75页 |
| ·贝加莱运动控制系统简介 | 第63页 |
| ·硬件系统 | 第63-67页 |
| ·PCC控制器 | 第63-65页 |
| ·人机界面POWERPANEL | 第65-66页 |
| ·ACOPOS驱动器 | 第66-67页 |
| ·软件系统 | 第67-74页 |
| ·操作系统Automation Studio | 第67-69页 |
| ·中断和例外 | 第69-70页 |
| ·液压函数库 | 第70-72页 |
| ·TPU的原理及应用 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 基于前馈控制的注塑机控制系统 | 第75-89页 |
| ·贝加莱注塑机方案 | 第75-80页 |
| ·注射速率控制 | 第80-83页 |
| ·压力控制 | 第83-85页 |
| ·实验结果 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文及参加的科研工作 | 第94-95页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第95页 |
