摄像机标定的六点法研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-5页
第一章 引言	第5-10页
·摄像机标定的主要内容	第5页
·摄像机标定的主要方法	第5-9页
·传统的摄像机标定方法	第5-7页
·摄像机自标定法	第7-9页
·摄像机标定方法的比较	第9页
·论文的组织结构	第9-10页
第二章 摄像机标定的六点法原理	第10-24页
·摄像机成像模型	第10-14页
·摄像机方位参数	第10-12页
·线性摄像机成像模型	第12-14页
·六点法成像模型	第14-22页
·六点法方法的原理	第14-17页
·六点法标定的推导过程	第17-22页
·本章小结	第22-24页
第三章 成组六点法原理	第24-29页
·引入成组六点法的背景	第24页
·成组六点法标定原理	第24-27页
·本章小结	第27-29页
第四章 特定条件下六点法的应用	第29-32页
·二维标定的原理推导	第29-30页
·一维标定的原理推导	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第五章 实验设计与结果分析	第32-46页
·实验设备	第32-33页
·图像处理流程	第33-36页
·角点提取算法	第33页
·本文图像采用的角点算法	第33-36页
·实验部分	第36-45页
·实验一 单六点法与直接线性法同步比较的实验	第36-38页
·实验二 成组六点法的实验	第38-41页
·实验三 二维标定实验	第41-42页
·实验四 一维标定实验	第42-45页
·实验小结	第45-46页
第六章 结论	第46-47页
参考文献	第47-51页
攻读学位期间的研究成果	第51-52页
致谢	第52-54页