基于点特征的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·计算机视觉理论 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉概述 | 第7页 |
| ·Marr的视觉理论框架 | 第7-8页 |
| ·立体视觉概述 | 第8-11页 |
| ·立体视觉的原理 | 第8-10页 |
| ·立体视觉的研究内容 | 第10-11页 |
| ·选题意义与应用前景 | 第11页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 2 摄像机标定及基础矩阵的估计 | 第15-25页 |
| ·摄像机的标定 | 第15-20页 |
| ·坐标系简介 | 第15-17页 |
| ·摄像机线性模型 | 第17页 |
| ·线性模型摄像机的标定 | 第17-20页 |
| ·基础矩阵的估计问题 | 第20-23页 |
| ·归一化8点算法 | 第20-21页 |
| ·最小平方中值法 | 第21-22页 |
| ·RANSAC算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 立体匹配的基木理论 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·立体匹配的关键技术 | 第25-29页 |
| ·特征空间 | 第25-27页 |
| ·相似性度量 | 第27-28页 |
| ·搜索空间 | 第28页 |
| ·搜索策略 | 第28-29页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 角点特征检测问题的研究 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于灰度的角点检测算法 | 第33-37页 |
| ·Harris特征提取算法 | 第33-35页 |
| ·Forstner特征提取算法 | 第35-37页 |
| ·改进的Harris角点检测算法 | 第37-39页 |
| ·几种算法的比较分析 | 第39-44页 |
| ·算法性能评价指标 | 第39-40页 |
| ·标准测试图片的对比 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 特征匹配技术的研究 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·特征匹配的典型算法 | 第45-52页 |
| ·SIFT特征匹配算法 | 第45-49页 |
| ·张正友基于极线约束的点匹配方法 | 第49-52页 |
| ·改进的SIFT算法 | 第52-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-60页 |
| ·算法性能评价指标 | 第54-55页 |
| ·几种算法的验证与分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 匹配算法动态链接库的设计 | 第61-67页 |
| ·动态链接库的概述 | 第61-64页 |
| ·动态链接库的概论 | 第61页 |
| ·动态链接库的分类 | 第61-62页 |
| ·动态链接库的调用方式 | 第62-64页 |
| ·Visual计算机动态链接库的创建 | 第64页 |
| ·匹配算法的动态链接库的设计 | 第64-65页 |
| ·张正友匹配算法的程序设计 | 第64-65页 |
| ·SIFT算法的程序设计 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
