数控系统加工过程的状态变迁及多过程控制策略的设计和实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·数控系统概述及其现状 | 第7-9页 |
| ·数控系统概述 | 第7-9页 |
| ·国内外数控系统现状 | 第9页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 蓝天数控系统介绍 | 第11-19页 |
| ·蓝天数控系统概述 | 第11页 |
| ·蓝天数控系统的体系结构 | 第11-13页 |
| ·硬件结构 | 第12-13页 |
| ·软件结构 | 第13页 |
| ·Linux系统 | 第13-15页 |
| ·Linux系统概述 | 第14页 |
| ·Linux系统的特点 | 第14-15页 |
| ·实时系统和RTLinux | 第15-17页 |
| ·RTLinux的特点 | 第16-17页 |
| ·RTLinux的主要功能 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-19页 |
| 第三章 多过程数控系统研究 | 第19-33页 |
| ·多过程数控系统概述 | 第19页 |
| ·多过程数控系统的体系结构 | 第19-20页 |
| ·系统参数配置 | 第20-21页 |
| ·RCS库 | 第21-23页 |
| ·NML通信机制 | 第23-24页 |
| ·进程间的通信 | 第24-27页 |
| ·任务控制器与人机界面的通信 | 第24-26页 |
| ·任务控制器与运动控制器的通信 | 第26-27页 |
| ·任务控制器与I/O控制器的通信 | 第27页 |
| ·加工过程的状态变迁 | 第27-32页 |
| ·管理层的状态变迁 | 第28-29页 |
| ·操作层的状态变迁 | 第29-30页 |
| ·任务控制层的状态变迁 | 第30-31页 |
| ·执行层的状态变迁 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 解释器的设计 | 第33-44页 |
| ·解释器概述 | 第33-35页 |
| ·解释器的概念 | 第33-34页 |
| ·解释器的功能 | 第34页 |
| ·对解释器的改进 | 第34-35页 |
| ·解释器的设计 | 第35-43页 |
| ·相关数据结构 | 第35-36页 |
| ·解释器的总体结构 | 第36页 |
| ·语法分析模块的设计 | 第36-40页 |
| ·解释执行模块的设计 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 任务控制器的设计和实现 | 第44-57页 |
| ·任务控制器的设计和实现 | 第44-50页 |
| ·任务控制器概述 | 第44-46页 |
| ·任务控制器的实现 | 第46-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-55页 |
| ·周期设置对系统性能的影响 | 第50-53页 |
| ·多过程控制对系统性能的提高 | 第53-55页 |
| ·存在的问题 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表文章 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
