微观交通仿真中的碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·碰撞检测简介 | 第12-13页 |
| ·碰撞检测技术的发展和现状 | 第13-14页 |
| ·碰撞检测系统一般结构 | 第14-15页 |
| ·本文研究目标与内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基本碰撞检测算法简介 | 第17-26页 |
| ·基于层次包围体树的碰撞检测算法 | 第17-23页 |
| ·包围盒类型 | 第18-20页 |
| ·层次包围体树的构造方法 | 第20页 |
| ·层次包围体树的划分方法 | 第20-22页 |
| ·代价计算公式 | 第22-23页 |
| ·空间剖分法 | 第23-25页 |
| ·空间均匀剖分 | 第23-25页 |
| ·比较与讨论 | 第25-26页 |
| ·层次包围体树 | 第25页 |
| ·空间剖分算法 | 第25-26页 |
| 第3章 基于 OSG的碰撞检测实现 | 第26-47页 |
| ·OSG的组成模块 | 第26-35页 |
| ·OSG核心库 | 第27-30页 |
| ·OSG中的碰撞检测 | 第30-31页 |
| ·小车爬坡算法 | 第31-32页 |
| ·OSG的碰撞检测原理 | 第32-35页 |
| ·基于 OSG的碰撞检测算法 | 第35-46页 |
| ·相交检测 | 第35-37页 |
| ·基于 OSG交运算的车辆碰撞检测 | 第37-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于 OSG与 ODE的碰撞检测实现 | 第47-66页 |
| ·物理引擎 | 第47-57页 |
| ·ODE的特性 | 第48页 |
| ·ODE的组成部分 | 第48-54页 |
| ·ODE中的碰撞检测 | 第54-56页 |
| ·ODE的应用框架 | 第56-57页 |
| ·OSG与 ODE的结合框架 | 第57-58页 |
| ·主要问题及解决办法 | 第58-65页 |
| ·建立 ODE中对应几何体 | 第58-62页 |
| ·ODE与OSG间的数据交互与实时更新 | 第62-64页 |
| ·两种场景下车辆运行示意图 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第73页 |
