| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·模糊控制及其发展 | 第10-11页 |
| ·多目标动态规划优化综述 | 第11-12页 |
| ·车辆悬架系统及其发展概述 | 第12-13页 |
| ·本文的研究方法和主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文的结构 | 第14-16页 |
| 第二章 多目标动态规划优化 | 第16-22页 |
| ·动态规划的基本理论 | 第16-18页 |
| ·多目标动态规划优化 | 第18-22页 |
| 第三章 基于优化算法的半主动悬架模糊控制 | 第22-42页 |
| ·四分之一车辆二自由度悬架模型 | 第22-25页 |
| ·控制器的设计 | 第25-37页 |
| ·控制器的输入变量和输出变量 | 第26-27页 |
| ·输入和输出的模糊化 | 第27-29页 |
| ·控制规则 | 第29-34页 |
| ·模糊逻辑推理和反模糊化 | 第34-37页 |
| ·控制器的仿真 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 附录 | 第48-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |