基于嵌入式机器视觉控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 基于嵌入式机器视觉控制系统 | 第18-24页 |
| ·机器视觉控制系统概述 | 第18-20页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第20-23页 |
| ·基于嵌入式机器视觉控制系统概述 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于SOPC的嵌入式系统 | 第24-42页 |
| ·SOPC技术概述 | 第24-28页 |
| ·嵌入式软核处理器 NiosII | 第28-36页 |
| ·SOPC开发工具 | 第36-38页 |
| ·SOPC开发流程 | 第38-40页 |
| ·基于 SOPC的软硬件协同设计 | 第40-41页 |
| ·基于 SOPC的嵌入式系统 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 系统总体方案设计 | 第42-51页 |
| ·系统总体方案选择 | 第42-45页 |
| ·系统的核心器件选型 | 第45-48页 |
| ·系统总体设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统硬件平台设计 | 第51-99页 |
| ·系统硬件模块划分 | 第51页 |
| ·视觉图像采集处理及控制模块设计 | 第51-57页 |
| ·视觉图像采集转化与接口模块设计 | 第57-70页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第70-74页 |
| ·NiosII系统结构 | 第74-93页 |
| ·SOPC系统结构 | 第93-96页 |
| ·系统硬件总体调试 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 6 系统软件设计及系统联调 | 第99-123页 |
| ·系统软件总体设计 | 第99-100页 |
| ·嵌入式实时操作系统μc/OS-II的移植 | 第100-104页 |
| ·实时操作系统下的应用程序设计 | 第104-112页 |
| ·视觉图像处理算法设计 | 第112-119页 |
| ·控制程序设计 | 第119-122页 |
| ·系统联调 | 第122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 7 结论与展望 | 第123-125页 |
| ·结论 | 第123-124页 |
| ·展望 | 第124-125页 |
| 8 参考文献 | 第125-129页 |
| 9 附录 | 第129-136页 |
| 10 在校期间发表论文及科研 | 第136-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
