水下摄像系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外水下成像系统的发展历史与研究现状 | 第7-9页 |
| ·水下摄像系统简介 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容及结构编排 | 第10-12页 |
| 2 水的成像光学特性分析及辅助照明分系统的设计 | 第12-31页 |
| ·水的光学特性 | 第12-15页 |
| ·水对光的衰减特性 | 第12-13页 |
| ·水对光的吸收特性 | 第13页 |
| ·水对光的散射特性 | 第13-15页 |
| ·水的光学特性对水下成像的影响 | 第15-24页 |
| ·水下照明对目标的光辐射 | 第16-17页 |
| ·成像系统像面上的光线组成 | 第17-18页 |
| ·像面上各路光线的表示 | 第18-20页 |
| ·有关水下成像系统成像质量的计算方法 | 第20-22页 |
| ·模型分析 | 第22-24页 |
| ·辅助照明分系统设计 | 第24-30页 |
| ·水下照度分析及相关实验 | 第25页 |
| ·光源的选择 | 第25-26页 |
| ·水下照明方式分析 | 第26-28页 |
| ·实验及结果分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 水下摄像系统光学及机械结构设计 | 第31-40页 |
| ·光学设计 | 第31-36页 |
| ·水下摄像系统的光学设计特点 | 第31页 |
| ·主要光学参数的设计 | 第31-32页 |
| ·防水密封窗 | 第32-33页 |
| ·系统设计 | 第33-34页 |
| ·设计结果 | 第34-35页 |
| ·质量评价 | 第35-36页 |
| ·机械结构设计 | 第36-39页 |
| ·水下摄像机结构设计 | 第36-37页 |
| ·水下接口的密封设计 | 第37-38页 |
| ·防腐蚀措施 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 水下成像图像处理 | 第40-54页 |
| ·水下图像特性分析 | 第40-41页 |
| ·水下运动目标快速检测算法 | 第41-46页 |
| ·用于凸显水下目标的图像预处理 | 第46-53页 |
| ·区域分割法 | 第47-48页 |
| ·减去背景法 | 第48-50页 |
| ·数学形态学法 | 第50-51页 |
| ·小波边缘检测法 | 第51-52页 |
| ·区域和边缘相结合的分割算法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·进一步工作的展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表或已录用论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
