| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-15页 |
| ·嵌入式系统的定义及组成 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统发展概况 | 第12-13页 |
| ·嵌入式微控制器 | 第13-14页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第14-15页 |
| ·本文的背景和意义 | 第15-17页 |
| ·研究背景和现有设备简介 | 第15-16页 |
| ·课题的意义 | 第16-17页 |
| ·本文解决的问题 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 μC/OS-II 及其在C8051F020 上的移植 | 第19-42页 |
| ·μC/OS-II 介绍 | 第19-24页 |
| ·μC/OS-II 的特点 | 第19-20页 |
| ·内核结构 | 第20-22页 |
| ·任务管理 | 第22-23页 |
| ·时间管理 | 第23-24页 |
| ·C8051F020 微控制器 | 第24-29页 |
| ·C8051F020 内核 | 第24-26页 |
| ·存储器 | 第26-27页 |
| ·数字外设 | 第27-28页 |
| ·时钟源 | 第28页 |
| ·片内JTAG 调试和边界扫描 | 第28-29页 |
| ·μC/OS-II 在C8051F020 上的移植 | 第29-41页 |
| ·移植规划 | 第29-31页 |
| ·OS_CPU.H 文件 | 第31-33页 |
| ·OS_CPU_C.C 文件 | 第33-34页 |
| ·OS_CPU_A.ASM 文件 | 第34-41页 |
| ·与应用相关的代码 | 第41页 |
| ·移植后系统的测试 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 蔬菜种子成套加工设备控制系统的硬件设计 | 第42-54页 |
| ·系统设计思想 | 第42-44页 |
| ·主控制电路设计 | 第44-47页 |
| ·C8051F020 微控制器接口配置 | 第44页 |
| ·EEPROM 24C32 | 第44-45页 |
| ·中断和复位 | 第45-46页 |
| ·RS485 总线的远程通讯控制 | 第46页 |
| ·PWM 控制模拟量输出 | 第46-47页 |
| ·传感器控制电路设计 | 第47-53页 |
| ·电路结构的设计 | 第47-48页 |
| ·ATmega16 微控制器 | 第48-49页 |
| ·微电容测量原理 | 第49-51页 |
| ·质量测量 | 第51页 |
| ·温度测量 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 蔬菜种子烘干机应用实例 | 第54-67页 |
| ·烘干机系统介绍 | 第54-58页 |
| ·机械结构 | 第54-55页 |
| ·电气系统 | 第55页 |
| ·在线水分测量仪 | 第55-56页 |
| ·操作流程 | 第56-58页 |
| ·应用软件 | 第58-66页 |
| ·软件结构 | 第58-61页 |
| ·485 总线协议 | 第61-64页 |
| ·I~2C 总线驱动 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| μC/OS-II 在C8051F020 上的移植相关程序（附录一） | 第71-73页 |
| 烘干机强电电气接线图（附录二） | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第76-78页 |
