| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 主要符号对照表 | 第12-14页 |
| 第一章 前言 | 第14-24页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要结果 | 第16-23页 |
| ·本文的结构 | 第23-24页 |
| 第二章 无阻尼陀螺系统 | 第24-60页 |
| ·谱分解 | 第25-28页 |
| ·参数矩阵S | 第28-45页 |
| ·特征值嵌入问题 | 第45-50页 |
| ·数例 | 第50-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 第三章 矩阵方程X~s±A~*X~tA=Q | 第60-86页 |
| ·X~S+A~*X~tA=Q的可解性 | 第60-65页 |
| ·X~S+A~*X~tA=Q的HPD解 | 第65-69页 |
| ·X~S-A~*X~tA=Q的HPD解 | 第69-75页 |
| ·代数扰动分析 | 第75-81页 |
| ·算法和数例 | 第81-85页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| 第四章 实矩阵方程X~S±A′X~tA=Q的敏感性 | 第86-102页 |
| ·X~S+A′X~tA=Q的敏感性 | 第86-92页 |
| ·X~S-A′X~tA=Q的敏感性 | 第92-99页 |
| ·数值试验 | 第99-102页 |
| 第五章 子矩阵约束对称广义特征值反问题和最佳逼近问题 | 第102-116页 |
| ·子矩阵约束对称特征值反问题和最佳逼近问题 | 第103-108页 |
| ·子矩阵约束对称广义特征值反问题和最佳逼近问题 | 第108-111页 |
| ·一般的问题 | 第111-116页 |
| 第六章 广义对称矩阵 | 第116-129页 |
| ·k次(R,S)-对称矩阵 | 第116-124页 |
| ·(R,ω_η)-对称矩阵 | 第124-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 在学期间的研究成果 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |