多功能动态精度实验系统的运动控制及数据采集
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·动态测量理论发展现状 | 第13-14页 |
| ·数据采集控制系统的发展 | 第14-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 系统原理和总体设计 | 第16-21页 |
| ·系统总体结构 | 第16-18页 |
| ·系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·机械结构设计 | 第19-20页 |
| ·实验设备的选择 | 第20-21页 |
| 第三章 系统的运动控制 | 第21-29页 |
| ·交流伺服电机简介 | 第21页 |
| ·交流伺服电机原理 | 第21页 |
| ·交流伺服电机的运行特点 | 第21页 |
| ·交流伺服电机运行调试 | 第21-23页 |
| ·电机空载运行调试 | 第22页 |
| ·电机负载运行调试 | 第22-23页 |
| ·伺服电机运动控制 | 第23-29页 |
| ·利用AC6651 卡编程控制伺服电机运动 | 第23-25页 |
| ·伺服电机的自动换向控制 | 第25-27页 |
| ·伺服电机的死锁控制 | 第27页 |
| ·一维位移平台的零位信号电路 | 第27-29页 |
| 第四章 系统的输出信号及数据采集 | 第29-46页 |
| ·系统输出信号 | 第29-32页 |
| ·电机编码器输出信号 | 第29页 |
| ·圆光栅编码器输出信号 | 第29-30页 |
| ·长光栅输出信号 | 第30-32页 |
| ·虚拟仪器的构成及其LabVIEW 开发软件 | 第32-34页 |
| ·虚拟仪器系统的基本构成 | 第32页 |
| ·LabVIEW 开发环境的特点 | 第32-33页 |
| ·外部非NI 采集设备的调用实现 | 第33-34页 |
| ·动态链接库的概念 | 第34页 |
| ·利用CLF 节点实现外部采集设备的调用 | 第34页 |
| ·计数器卡 PCI2394 | 第34-39页 |
| ·计数器卡 PCI2394 介绍 | 第34-36页 |
| ·系统信号输入采集卡的方式 | 第36-38页 |
| ·PCI2394 主要端口函数 | 第38-39页 |
| ·数据采集软件设计 | 第39-46页 |
| ·计数采集模块 | 第41页 |
| ·分析处理模块 | 第41-42页 |
| ·人机交互模块 | 第42-43页 |
| ·数据存储模块 | 第43-46页 |
| 第五章 动态精度实验与误差分析 | 第46-52页 |
| ·动态精度实验系统实验结果 | 第46-48页 |
| ·傅里叶频谱分析 | 第48-50页 |
| ·系统主要误差来源 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第57-58页 |
