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多自由度ICPT系统拾取方位自整定及相关控制技术研究

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-17页
   ·引言第8-9页
   ·ICPT 系统基本原理第9-10页
   ·ICPT 技术研究现状第10-14页
     ·国外研究现状第10-11页
     ·国内研究现状第11-12页
     ·产业化现状第12-14页
   ·多自由度ICPT 系统第14-15页
   ·课题研究目的、意义及主要内容第15-16页
     ·论文研究目的第15页
     ·研究意义第15页
     ·主要内容第15-16页
   ·本章小结第16-17页
2 拾取机构磁力线定向机理研究第17-29页
   ·引言第17-18页
   ·空间磁场下闭合线圈电磁力与运动方向的关系第18-23页
     ·闭合线圈电磁力与运动方向第18-19页
     ·交变磁场作用下闭合线圈电磁力与运动方向的关系分析第19-22页
     ·脉动直流磁场作用下闭合线圈电磁力与运动方向的关系分析第22-23页
   ·基于脉动直流磁场的闭合线圈的方位自整定机理分析第23-26页
   ·脉动直流磁场产生电路与方位整定线圈的设计第26-28页
     ·脉动直流磁场产生电路第26-28页
     ·方位整定线圈第28页
   ·本章小结第28-29页
3 多自由度ICPT 系统电能传输机理研究第29-42页
   ·ICPT 系统谐振变换形式第29-32页
     ·电压型谐振变化形式第29-30页
     ·电流型谐振变化形式第30-31页
     ·ICPT 系统采用的谐振变换电路第31-32页
   ·ICPT 系统软开关逆变电路控制原理与分析第32-37页
     ·软开关逆变电路控制原理第32-33页
     ·软开关逆变电路分析第33-34页
     ·软开关逆变电路工作初始状态分析第34-37页
   ·ICPT 系统软开关逆变控制电路设计第37-39页
   ·具有方位自整定能力的多自由度ICPT 系统工作模式第39-41页
   ·本章小结第41-42页
4 ICPT 系统拾取端稳压控制研究第42-52页
   ·影响拾取输出电压稳定性的因素分析第42-43页
   ·ICPT 系统输出电压稳定方式第43-45页
   ·ICPT 系统输出电压主动控制研究第45-51页
     ·ICPT 系统输出电压主动控制结构原理第45-46页
     ·拾取电路的直流等效变换与分析第46-48页
     ·ICPT 系统电路阻抗模型分析第48-49页
     ·输入电压Vi 和输出电压V0 的关系模型建立第49-50页
     ·输出稳压电路设计第50-51页
   ·本章小结第51-52页
5 仿真与实验研究第52-63页
   ·仿真研究第52-57页
     ·推拉式谐振软开关逆变相关电路仿真第52-56页
     ·稳压电路仿真第56-57页
   ·实验研究第57-62页
     ·多方向拾取机构实验第58-59页
     ·软开关逆变试验分析第59-61页
     ·稳压电路实验分析第61-62页
   ·本章小结第62-63页
6 结论与展望第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-69页
附录第69页
 附录A 作者在攻读学位期间发表的论文目录第69页
 附录B 作者在攻读学位期间承担或参与的科研项目第69页

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