| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·电控液压动力转向系统国内外研究发展状况 | 第11-14页 |
| ·本课题的提出 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 电控液压动力转向系统的总体设计 | 第16-30页 |
| ·电控液压动力转向系统的设计要求 | 第16页 |
| ·电控液压动力转向系统的总体结构设计 | 第16-20页 |
| ·整车参数及原有转向系统简介 | 第16-18页 |
| ·电控液压动力转向系统总体设计 | 第18-20页 |
| ·转向机构的设计 | 第20-29页 |
| ·轮式车辆的理想转向特性 | 第20-22页 |
| ·转向机构主要参数的设计 | 第22-26页 |
| ·基于SolidWorks的转向机构分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 建立ECHPS转向机构的三维模型 | 第30-42页 |
| ·转向系统的力学特性分析 | 第30-34页 |
| ·转向阻力距的计算 | 第30-31页 |
| ·基于Adams的转向液压缸最大推力的计算 | 第31-34页 |
| ·转向动力缸的设计 | 第34-38页 |
| ·液压缸工作压力的确定 | 第34-35页 |
| ·液压缸内径D与活塞杆直径d的确定 | 第35页 |
| ·液压缸壁厚δ和外径D1以及工作行程的确定 | 第35-36页 |
| ·液压缸结构设计 | 第36-38页 |
| ·建立转向系统模型 | 第38-41页 |
| ·转向机构中其余构件的设计 | 第38-40页 |
| ·转向系统结构装配图 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 油缸活塞杆的有限元分析 | 第42-51页 |
| ·建立油缸活塞杆的ANSYS实体模型 | 第42-44页 |
| ·建立油缸活塞杆的有限元模型 | 第44-45页 |
| ·施加边界条件和载荷 | 第45-46页 |
| ·求解 | 第46-47页 |
| ·有限元分析结果 | 第47-50页 |
| ·求解结果 | 第47-50页 |
| ·结果分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 ECHPS的液压系统设计 | 第51-63页 |
| ·液压系统设计背景及工况分析 | 第51-52页 |
| ·液压系统主要参数的确定 | 第52-53页 |
| ·液压回路选择及系统设计 | 第53-59页 |
| ·液压回路的选择 | 第53-57页 |
| ·液压系统原理图及其工作原理 | 第57-59页 |
| ·液压元件参数计算选型 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 液压系统静动态特性分析 | 第63-75页 |
| ·液压系统的静态特性分析 | 第63-64页 |
| ·液压系统动态特性仿真分析平台AMESim软件简介 | 第64-68页 |
| ·建模仿真软件AMESim软件的功能 | 第64-65页 |
| ·建模仿真软件AMESim的基本特性 | 第65-67页 |
| ·主体软件AMESim的使用方法 | 第67-68页 |
| ·液压系统建模及模型验证 | 第68-71页 |
| ·基于Amesim的液压系统建模 | 第68-69页 |
| ·模型验证及仿真分析 | 第69-71页 |
| ·基于Amesim的液压系统动态特性仿真分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 液压系统实验设计及验证 | 第75-88页 |
| ·位移传感器和压力传感器的选择 | 第75-78页 |
| ·传感器的选用原则 | 第75-76页 |
| ·液压试验系统中传感器的选择 | 第76-78页 |
| ·实验平台与数据采集设备 | 第78-82页 |
| ·实验平台 | 第78-80页 |
| ·数据采集设备 | 第80-82页 |
| ·实验与仿真结果对比分析 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第八章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第94页 |