基于CANopen协议的水温自动站的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·CAN总线及CANopen协议的优势分析 | 第11-13页 |
| ·CANopen通信协议国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 水温自动站系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·系统微控制器芯片的选型 | 第16-18页 |
| ·水温自动站系统硬件电路总体设计 | 第18-19页 |
| ·系统软件运行平台的构建 | 第19-20页 |
| ·水温自动站系统的通信协议的选择 | 第20-22页 |
| ·水温自动站系统软件整体框架设计 | 第22页 |
| ·水温自动站系统通信协议的流程实现 | 第22-23页 |
| ·本章总结 | 第23-24页 |
| 第3章 水温自动站系统CAN通信与测温电路的实现 | 第24-32页 |
| ·水温自动站系统CAN通信接口电路的实现 | 第24-25页 |
| ·水温自动站系统测温电路的实现 | 第25-28页 |
| ·温度检测的分析与实现 | 第25-26页 |
| ·温度传感器的温度采集电路的实现 | 第26-27页 |
| ·温度传感器的放大电路的实现 | 第27-28页 |
| ·温度传感器的恒流源电路和A/D转换电路实现 | 第28页 |
| ·水温自动站系统CAN底层驱动的实现 | 第28-31页 |
| ·水温自动站系统CAN报文的发送 | 第29-30页 |
| ·水温自动站系统CAN报文的接收 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 水温自动站系统的软件实现 | 第32-50页 |
| ·温度采集软件实现 | 第32-34页 |
| ·水温自动站从站功能实现 | 第32-33页 |
| ·水温自动站主站功能实现 | 第33-34页 |
| ·水温自动站系统的对象字典分析与实现 | 第34-37页 |
| ·对象字典的基本原理 | 第34-35页 |
| ·对象字典的实现 | 第35-37页 |
| ·水温自动站系统过程数据对象分析与实现 | 第37-41页 |
| ·过程数据对象通信协议 | 第37页 |
| ·过程数据对象的软件实现 | 第37-41页 |
| ·水温自动站系统服务数据对象分析与实现 | 第41-46页 |
| ·服务数据对象通信协议 | 第41-42页 |
| ·服务数据对象通信实现 | 第42-46页 |
| ·水温自动站系统的网络管理和节点保护分析与实现 | 第46-49页 |
| ·网络管理功能分析 | 第46-47页 |
| ·节点保护状态分析 | 第47-48页 |
| ·节点保护实现 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 水温自动站系统测试分析 | 第50-57页 |
| ·水温自动站测试平台测试功能 | 第50页 |
| ·水温自动站主站从站通信测试 | 第50-51页 |
| ·水温自动站系统设备监控测试 | 第51-52页 |
| ·水温自动站系统从站管理测试 | 第52-53页 |
| ·水温自动站系统的实时数据传输测试 | 第53-54页 |
| ·水温自动站系统设备数据访问测试 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与期望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A 系统测试环境实物图及电路图 | 第62-64页 |
| 附录B 水温自动站系统测温软件代码实现 | 第64-70页 |
