微冲裁系统模态分析及视觉定位与冲裁控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·微冲裁制造系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·相关技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·视觉定位系统 | 第10-11页 |
| ·直线电机控制方法 | 第11-12页 |
| ·课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 微冲裁系统结构模态分析 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·微冲裁系统模型的建立 | 第14-16页 |
| ·系统结构 | 第14页 |
| ·系统建模方法 | 第14-15页 |
| ·系统模型假设 | 第15页 |
| ·有限元模型 | 第15-16页 |
| ·系统模态分析 | 第16-19页 |
| ·分析类型和分析选项 | 第16-17页 |
| ·边界条件 | 第17页 |
| ·系统模态计算结果 | 第17-19页 |
| ·模态实验测试及分析 | 第19-23页 |
| ·实验测试理论基础 | 第19页 |
| ·实验方案设计 | 第19-21页 |
| ·实验结果分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 显微视觉定位系统 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统组成 | 第24页 |
| ·定位基准标定原理 | 第24-25页 |
| ·图像采集 | 第25-27页 |
| ·圆心检测算法 | 第27-34页 |
| ·图像预处理 | 第27-31页 |
| ·Hough 变换法圆心粗检测 | 第31-33页 |
| ·最小二乘圆法圆心精密检测 | 第33-34页 |
| ·验证实验 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 直线电机控制系统优化设计 | 第37-58页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·永磁同步直线电机概述 | 第37-38页 |
| ·永磁同步直线电机工作原理 | 第37-38页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第38页 |
| ·变结构控制方案设计 | 第38-44页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第38-39页 |
| ·滑模变结构控制基本问题 | 第39-41页 |
| ·控制器设计 | 第41-43页 |
| ·龙贝格观测器 | 第43-44页 |
| ·建模仿真 | 第44-50页 |
| ·模型的建立 | 第44-46页 |
| ·滑模变结构控制速度环仿真 | 第46-50页 |
| ·实验 | 第50-57页 |
| ·控制策略的实现 | 第50-52页 |
| ·PI 与滑模变结构控制 | 第52-53页 |
| ·切换项对滑模变结构控制的影响 | 第53-54页 |
| ·带有观测器的滑模变结构控制 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
