| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·连铸技术的产生与发展 | 第11-12页 |
| ·结晶器振动规律的发展与现状 | 第12-15页 |
| ·矩形速度规律 | 第12-13页 |
| ·梯形速度规律 | 第13页 |
| ·正弦速度规律 | 第13-14页 |
| ·非正弦速度规律 | 第14-15页 |
| ·非正弦振动技术的开发 | 第15页 |
| ·本课题的来源及研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 非正弦振动波形及工艺参数研究 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·非正弦振动波形特征 | 第18页 |
| ·构造非正弦波形函数的方法 | 第18-24页 |
| ·分段函数法 | 第19-21页 |
| ·整体函数法 | 第21-24页 |
| ·非正弦振动工艺参数 | 第24-25页 |
| ·非正弦振动基本参数的确定 | 第25-27页 |
| ·修正系数α的确定 | 第25页 |
| ·振幅h 的确定 | 第25-26页 |
| ·频率f 的确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电液伺服系统设计与建模及其仿真 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·应用于振动控制的几种控制策略的探讨 | 第28-34页 |
| ·PID 控制策略 | 第28-29页 |
| ·模糊控制策略 | 第29-32页 |
| ·模糊PID 控制策略 | 第32-34页 |
| ·电液伺服结晶器振动系统描述 | 第34-35页 |
| ·电液伺服结晶器振动系统数学模型的建立及仿真研究 | 第35-41页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第35-38页 |
| ·系统仿真参数 | 第38-40页 |
| ·系统仿真研究 | 第40-41页 |
| ·伺服系统干扰观测器设计 | 第41-45页 |
| ·未加入干扰观测器的仿真结果 | 第43-44页 |
| ·加入干扰观测器的仿真结果 | 第44-45页 |
| ·利用 Amesim/Matlab 联合仿真技术进行电液伺服结晶 器振动系统仿真研究 | 第45-51页 |
| ·结晶器振动系统物理模型建立 | 第45-46页 |
| ·结晶器振动系统控制模型的建立 | 第46页 |
| ·应用于振动控制的控制器设计 | 第46-48页 |
| ·系统仿真分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 结晶器导向装置的研究 | 第52-67页 |
| ·结晶器振动导向机构的发展 | 第52-57页 |
| ·长臂式振动机构 | 第52页 |
| ·导轨振动机构 | 第52-53页 |
| ·四连杆振动机构 | 第53-54页 |
| ·四偏心振动机构 | 第54页 |
| ·弹簧板导向的结晶器振动机构 | 第54-57页 |
| ·串接式全板簧导向机构的工作原理 | 第57-58页 |
| ·振动机构仿弧误差分析 | 第58-60页 |
| ·振动机构的优化设计 | 第60-65页 |
| ·MATLAB 优化工具箱中有约束规划的应用 | 第60页 |
| ·确定设计变量 | 第60-61页 |
| ·确定约束条件 | 第61页 |
| ·目标函数的建立 | 第61页 |
| ·优化计算 | 第61-64页 |
| ·串接板簧的验算 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 结晶器同步控制模型及在线监测软件的开发 | 第67-75页 |
| ·非正弦振动同步控制模型 | 第67-73页 |
| ·vc ?h ，α同步控制模型 | 第67-68页 |
| ·vc ?f ，α同步控制模型 | 第68-69页 |
| ·vc ?f，h ，α同步控制模型 | 第69-73页 |
| ·基于 Labview 的结晶器振动在线监测软件 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |