| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 文献综述 | 第9-22页 |
| ·课题来源背景与意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·血泵及其驱动方式研究历史与现状 | 第10-12页 |
| ·血泵研究历史与现状 | 第10页 |
| ·血泵驱动方式研究现状 | 第10-12页 |
| ·磁力传动技术研究现状及其在血泵驱动上的应用 | 第12-16页 |
| ·磁力传动技术理论及技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·血泵外磁场驱动技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·动力学特性研究在相关领域上的应用 | 第16-20页 |
| ·动力学特性研究在步进电机速度调节上的应用 | 第16-19页 |
| ·动力学特性研究在水泵起动过程动态特性计算上的应用 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 大间隙磁力驱动血泵工作原理分析 | 第22-28页 |
| ·微型轴流式血泵性能及结构 | 第22-23页 |
| ·大间隙磁力驱动系统 | 第23-26页 |
| ·大间隙磁力驱动系统机械结构 | 第23-24页 |
| ·大间隙磁力驱动控制系统 | 第24-26页 |
| ·大间隙磁力驱动血泵工作原理及耦合过程分析 | 第26-27页 |
| ·大间隙磁力驱动血泵工作原理 | 第26页 |
| ·大间隙磁力驱动血泵耦合过程分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于ADAMS的血泵动力学仿真研究 | 第28-44页 |
| ·动力学仿真软件的对比与选择 | 第28-30页 |
| ·动力学仿真软件的对比 | 第29-30页 |
| ·动力学仿真软件的选择 | 第30页 |
| ·三维建模软件PRO/E及接口模块-MECH/PRO简介 | 第30-32页 |
| ·三维建模软件PRO/E | 第30-31页 |
| ·PRO/E与ADAMS接口模块-MECH/PRO | 第31-32页 |
| ·血泵转子虚拟样机模型的建立 | 第32-35页 |
| ·基于PRO/E的血泵转子三维几何模型的建立 | 第32-33页 |
| ·MECH/PRO环境下模型的转换 | 第33-35页 |
| ·血泵转子虚拟样机模型 | 第35页 |
| ·大间隙磁力驱动系统驱动力矩求解 | 第35-36页 |
| ·大间隙磁力驱动系统驱动力矩模型 | 第35-36页 |
| ·血泵转动每圈内的驱动力矩平均值的求解 | 第36页 |
| ·血泵负载力矩经验模型 | 第36-40页 |
| ·血泵负载力矩经验模型的提出及其依据 | 第36-37页 |
| ·泵装置流道水力摩阻系数的确定 | 第37-40页 |
| ·血泵负载力矩经验模型 | 第40页 |
| ·血泵加速过程的动力学仿真研究 | 第40-43页 |
| ·载荷施加及模型检验 | 第40-41页 |
| ·动力学仿真结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于MATLAB的血泵起动过程动力学数值计算研究 | 第44-55页 |
| ·血泵起动过程动力学数学模型的建立 | 第44-47页 |
| ·血泵动力平衡方程 | 第44-45页 |
| ·血泵起动过程水体连续性方程 | 第45页 |
| ·血泵净扬程-流量方程 | 第45-46页 |
| ·血泵起动过程负载力矩模型及动力学模型 | 第46-47页 |
| ·血泵起动过程动力学模型相关参数的确定 | 第47-50页 |
| ·已知参数 | 第47页 |
| ·血泵惯性常数计算 | 第47-50页 |
| ·血泵起动过程动力学数学模型数值计算 | 第50-53页 |
| ·计算条件 | 第50页 |
| ·动力学模型的简化 | 第50-52页 |
| ·数值计算结果及分析 | 第52-53页 |
| ·动力学特性ADAMS仿真研究与MATLAB数值计算研究的对比 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验研究 | 第55-66页 |
| ·实验系统 | 第55-57页 |
| ·实验装置 | 第55-56页 |
| ·实验数据的采集方法 | 第56-57页 |
| ·实验过程及实验结果分析 | 第57-65页 |
| ·血泵负载力矩经验模型系数确定实验 | 第57-58页 |
| ·ADAMS仿真结果验证实验 | 第58-60页 |
| ·血泵额定转速下特性曲线实验 | 第60-62页 |
| ·血泵起动过程动态特性实验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第66-69页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第76页 |
