| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·基于Petri 网的FMS 调度问题的研究进展 | 第12-23页 |
| ·论文主要内容及框架 | 第23-24页 |
| ·论文的特色及创新之处 | 第24-27页 |
| 第二章 基于 Petri 网的 FMS 建模及混合启发式搜索调度方法 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·FMS 的Petri 网描述 | 第27-33页 |
| ·FMS 建模中Petri 网的基本含义 | 第27-28页 |
| ·FMS 中的一些基本关系及其Petri 网表示 | 第28-31页 |
| ·Petri 网的状态方程与可达图 | 第31-33页 |
| ·基于Petri 网的FMS 调度方法 | 第33-36页 |
| ·FMS 的Petri 网建模 | 第33-35页 |
| ·基于Petri 网的FMS 调度的搜索算法 | 第35-36页 |
| ·基于Petri 网的动态混合启发式搜索调度方法 | 第36-39页 |
| ·动态搜索窗[20] | 第36-37页 |
| ·动态混合启发式搜索调度算法 | 第37-39页 |
| ·算例分析 | 第39-45页 |
| ·示例系统的Petri 网模型 | 第39-40页 |
| ·数据比较与分析 | 第40-45页 |
| 第三章 具有交货期的 FMS 的 Petri 网调度方法 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于Petri 网的交货期分派规则启发式调度方法 | 第45-47页 |
| ·基于Petri 网的分派规则与BF 混合式调度方法 | 第47-49页 |
| ·基于Petri 网的动态分解交货期规则调度方法 | 第49-51页 |
| ·动态分解交货期 | 第49-50页 |
| ·基于动态分解交货期的调度算法 | 第50-51页 |
| ·基于Petri 网具有交货期窗口的调度方法 | 第51-53页 |
| ·算例分析 | 第53-57页 |
| 第四章 AGV 系统的 Petri 网模型及其路径优化调度 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·AGV 系统及运行策略 | 第57-59页 |
| ·AGV 系统 | 第57-58页 |
| ·AGV 系统的分派与运行策略 | 第58-59页 |
| ·AGV 路径系统的Petri 网模型 | 第59-62页 |
| ·单向路径系统的Petri 网模型 | 第59-60页 |
| ·双向路径系统的Petri 网模型 | 第60-62页 |
| ·AGV 路径系统的无向Petri 网模型及时间窗 | 第62-63页 |
| ·时间可变的无向Petri 网 | 第62-63页 |
| ·时间窗 | 第63页 |
| ·多AGV 系统的最优路径算法 | 第63-66页 |
| ·路径优化算法 | 第63-65页 |
| ·计算实例 | 第65-66页 |
| ·考虑空闲AGV 驻留方式的多AGV 系统的最优路径算法 | 第66-70页 |
| ·在存放工作站驻留的多AGV 最优路径算法 | 第66-67页 |
| ·在设备停靠点驻留的AGV 的路径优化算法 | 第67页 |
| ·算例分析 | 第67-70页 |
| ·基于交货期的AGV 选择及其路径优化算法 | 第70-73页 |
| 第五章 集成 AGV 系统的 FMS 调度 | 第73-91页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·AGV 随行分派与分散分派策略下FMS 的Petri 网模型 | 第73-78页 |
| ·集成AGV 的FMS 的Petri 网建模过程 | 第73-75页 |
| ·AGV 随行分派策略下FMS 的Petri 网模型 | 第75-77页 |
| ·AGV 分散分派策略下FMS 的Petri 网模型 | 第77-78页 |
| ·AGV 分布共享分派策略下的FMS 调度 | 第78-81页 |
| ·AGV 分布共享分派策略下FMS 的petri 网模型 | 第78-79页 |
| ·分布共享分派策略下选择AGV 的控制模型 | 第79-81页 |
| ·基于三种AGV 分派策略的集成FMS 调度结果比较 | 第81-91页 |
| ·单一品种顺序加工的集成FMS 的调度 | 第83-85页 |
| ·多品种并行加工的集成FMS 调度 | 第85-91页 |
| 第六章 考虑 AGV 系统及其路径交通状况的集成 FMS 调度 | 第91-117页 |
| ·考虑路径交通状况AGV 随行分派的集成FMS 调度 | 第91-93页 |
| ·随行分派策略下集成AGV 路径单一品种顺序加工FMS 的Petri 网模型 | 第91-93页 |
| ·随行分派策略下集成AGV 路径多品种并行加工FMS 的Petri 网模型 | 第93页 |
| ·考虑路径交通状况AGV 分散分派的集成FMS 调度 | 第93-98页 |
| ·分散分派策略下集成AGV 路径单一品种顺序加工FMS 的Petri 网模型 | 第93-98页 |
| ·分散分派策略下集成AGV 路径多品种并行加工的FMS 的Petri 网模型 | 第98页 |
| ·调度结果 | 第98-100页 |
| ·考虑路径交通状况AGV 分布共享分派的FMS 调度 | 第100-109页 |
| ·分布共享分派策略下集成AGV 路径FMS 的Petri 网模型 | 第100-102页 |
| ·采用AGV 系统最优路径算法的集成FMS 的调度模型 | 第102-105页 |
| ·采用AGV 系统最优路径算法(AGV-Route 算法)的FMS 调度算法 | 第105-107页 |
| ·采用基于交货期的AGV 选择及路径优化算法的FMS 调度算法 | 第107-109页 |
| ·调度结果比较分析 | 第109-117页 |
| 结束语 | 第117-119页 |
| 附录 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 攻读博士期间发表论文与参加科研情况 | 第133-134页 |
