| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第13-16页 |
| 1.2 快速激光扫描器研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 快速激光扫描器机械结构研究 | 第16-19页 |
| 1.2.2 快速激光扫描器控制技术研究 | 第19-20页 |
| 1.2.3 快速激光扫描器传感技术研究 | 第20-21页 |
| 1.3 研究内容和章节安排 | 第21-24页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 论文框架 | 第22-24页 |
| 第二章 小型电磁驱动快速激光扫描系统组成 | 第24-39页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 总体系统组成 | 第25-26页 |
| 2.3 小型电磁驱动快速激光扫描器机械结构设计方案 | 第26-33页 |
| 2.3.1 小型电磁驱动快速激光扫描器机械结构分析 | 第26-31页 |
| 2.3.2 柔性铰链机构选择 | 第31-32页 |
| 2.3.3 电磁驱动方案分析 | 第32-33页 |
| 2.4 小型电磁驱动快速激光扫描器光电检测系统 | 第33-34页 |
| 2.4.1 光路系统 | 第33-34页 |
| 2.4.2 光电检测系统 | 第34页 |
| 2.5 小型点驱动快速激光扫描器控制系统 | 第34-38页 |
| 2.5.1 经典控制方法 | 第35-36页 |
| 2.5.2 自适应控制方法 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 小型电磁驱动快速激光扫描器设计与实现 | 第39-73页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 小型电磁驱动快速激光扫描器机械结构设计 | 第39-51页 |
| 3.2.1 扫描镜结构设计与分析 | 第39-42页 |
| 3.2.2 柔性铰链机构参数化设计 | 第42-51页 |
| 3.3 小型电磁驱动快速激光扫描器磁路设计与建模 | 第51-67页 |
| 3.3.1 磁性材料概述 | 第51-54页 |
| 3.3.2 电磁场基本理论与分析方法 | 第54-61页 |
| 3.3.3 小型电磁驱动快速激光扫描器磁路模型 | 第61-67页 |
| 3.4 小型电磁驱动快速激光扫描器原型样机实现 | 第67-72页 |
| 3.4.1 永磁体与软磁体装配 | 第67-68页 |
| 3.4.2 扫描镜与电枢装配 | 第68-69页 |
| 3.4.3 柔性铰链的装配 | 第69-70页 |
| 3.4.4 电磁驱动器装配 | 第70-71页 |
| 3.4.5 原型样机实现 | 第71-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 硬件电路设计与实现 | 第73-88页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 程控恒流功率驱动电路设计 | 第73-84页 |
| 4.2.1 程控恒流功率驱动电路原理 | 第74-76页 |
| 4.2.2 过流保护电路 | 第76-77页 |
| 4.2.3 散热分析 | 第77-79页 |
| 4.2.4 供电电路设计 | 第79-81页 |
| 4.2.5 性能测试 | 第81-84页 |
| 4.3 PSD传感器与光电信号处理电路 | 第84-87页 |
| 4.3.1 PSD传感器原理 | 第84-86页 |
| 4.3.2 信号处理电路 | 第86-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 快速激光扫描器性能测试及精密定位实验 | 第88-99页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 小型电磁驱动快速激光扫描器实验测试平台 | 第88-91页 |
| 5.2.1 动态性能测试 | 第89-90页 |
| 5.2.2 频率响应测试 | 第90-91页 |
| 5.3 小型电磁驱动快速激光扫描器系统辨识 | 第91-93页 |
| 5.4 小型电磁驱动快速激光扫描器精密定位实验与分析 | 第93-98页 |
| 5.4.1 单轴实验 | 第93-96页 |
| 5.4.2 双轴实验 | 第96-97页 |
| 5.4.3 激光束隔振实验 | 第97-98页 |
| 5.4.4 性能总结 | 第98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-102页 |
| 6.1 结论 | 第99-100页 |
| 6.2 创新点 | 第100页 |
| 6.3 研究展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第106页 |
