| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 缩写和符号清单 | 第11-12页 |
| 1 引言 | 第12-13页 |
| 2 文献综述 | 第13-32页 |
| 2.1 预见控制理论的研究综述 | 第13-23页 |
| 2.1.1 预见控制的研究背景 | 第13-15页 |
| 2.1.2 预见控制的研究方法 | 第15-22页 |
| 2.1.3 预见控制的研究现状 | 第22-23页 |
| 2.2 非线性控制系统理论的研究综述 | 第23-28页 |
| 2.2.1 非线性控制系统的研究背景 | 第24-25页 |
| 2.2.2 非线性控制系统的研究方法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 Lipschitz非线性系统 | 第26-27页 |
| 2.2.4 Lur'e非线性系统 | 第27-28页 |
| 2.3 本文用到的引理 | 第28-32页 |
| 3 一类可微分Lipschitz非线性系统的预见跟踪控制 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.3 扩大误差系统的构造 | 第33-36页 |
| 3.4 预见控制器的设计 | 第36-38页 |
| 3.5 数值仿真 | 第38-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 一类可微分Lipschitz非线性时滞系统的预见跟踪控制 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.3 扩大误差系统的构造 | 第45-47页 |
| 4.4 预见控制器的设计 | 第47-51页 |
| 4.5 数值仿真 | 第51-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 一类可微分Lipschitz非线性不确定系统的预见跟踪控制 | 第58-74页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 问题描述 | 第58-59页 |
| 5.3 扩大误差系统的构造 | 第59-61页 |
| 5.4 预见控制器的设计 | 第61-65页 |
| 5.5 数值仿真 | 第65-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 一类更普遍Lipschitz非线性系统的预见跟踪控制 | 第74-91页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 问题描述 | 第74-75页 |
| 6.3 扩大误差系统的构造 | 第75-77页 |
| 6.4 预见控制器的设计 | 第77-83页 |
| 6.4.1 状态反馈预见控制器的设计 | 第77-79页 |
| 6.4.2 输出反馈预见控制器的设计 | 第79-83页 |
| 6.5 数值仿真 | 第83-90页 |
| 6.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 7 一类Lur'e非线性系统的预见跟踪控制 | 第91-110页 |
| 7.1 引言 | 第91页 |
| 7.2 问题描述 | 第91-92页 |
| 7.3 扩大误差系统的构造 | 第92-96页 |
| 7.4 预见控制器的设计 | 第96-100页 |
| 7.5 数值仿真 | 第100-109页 |
| 7.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 8 总结和展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第122-125页 |
| 学位论文数据集 | 第125页 |
