| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 感应电机控制方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 感应电机控制方法概述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 感应电机新型控制方法 | 第15-16页 |
| 1.3 感应电机转速估计方法研究现状 | 第16-23页 |
| 1.3.1 基于感应电机非理想特性的转速估计方法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 基于感应电机模型的转速估计方法 | 第18-23页 |
| 1.4 感应电机无速度传感器调速系统鲁棒性能分析 | 第23-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-28页 |
| 2 感应电机无速度传感器调速系统及其鲁棒性能分析 | 第28-45页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 感应电机数学模型 | 第28-33页 |
| 2.2.1 三相坐标系下的感应电机数学模型 | 第28-31页 |
| 2.2.2 两相坐标系下的感应电机数学模型 | 第31-32页 |
| 2.2.3 按转子磁场定向的感应电机数学模型 | 第32-33页 |
| 2.3 感应电机无速度传感器调速系统 | 第33-35页 |
| 2.4 影响感应电机无速度传感器调速系统鲁棒性能的主要因素 | 第35-43页 |
| 2.4.1 调速系统非线性因素 | 第35-38页 |
| 2.4.2 感应电机定子电流检测精度 | 第38-41页 |
| 2.4.3 感应电机参数变化 | 第41-42页 |
| 2.4.4 转速、磁链辨识准确性 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 3 基于全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统鲁棒性能研究 | 第45-63页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 全阶自适应观测器基本原理 | 第45-48页 |
| 3.3 全阶自适应观测器转速估计系统稳定性分析 | 第48-49页 |
| 3.4 基于全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制 | 第49-56页 |
| 3.4.1 基本结构 | 第49-50页 |
| 3.4.2 仿真研究 | 第50-52页 |
| 3.4.3 实验研究 | 第52-56页 |
| 3.5 基于鲁棒全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制 | 第56-62页 |
| 3.5.1 粗差对全阶自适应观测器鲁棒性能的影响 | 第56-57页 |
| 3.5.2 鲁棒全阶自适应观测器 | 第57-58页 |
| 3.5.3 仿真研究 | 第58页 |
| 3.5.4 实验研究 | 第58-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统鲁棒性能研究 | 第63-88页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 滑模观测器基本原理 | 第63-67页 |
| 4.3 基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制 | 第67-70页 |
| 4.3.1 基本结构 | 第67页 |
| 4.3.2 实验研究 | 第67-70页 |
| 4.4 基于改进等速趋近律滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制 | 第70-79页 |
| 4.4.1 等速趋近律滑模观测器 | 第70-71页 |
| 4.4.2 改进等速趋近律滑模观测器 | 第71-72页 |
| 4.4.3 改进等速趋近律滑模观测器稳定性与鲁棒性能分析 | 第72-73页 |
| 4.4.4 仿真研究 | 第73-75页 |
| 4.4.5 实验研究 | 第75-79页 |
| 4.5 基于改进指数趋近律滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制 | 第79-86页 |
| 4.5.1 指数趋近律滑模观测器 | 第79-80页 |
| 4.5.2 改进指数趋近律滑模观测器 | 第80页 |
| 4.5.3 改进指数趋近律滑模观测器稳定性与鲁棒性能分析 | 第80-82页 |
| 4.5.4 仿真研究 | 第82-83页 |
| 4.5.5 实验研究 | 第83-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 5 感应电机无速度传感器模型预测控制系统鲁棒性能研究 | 第88-117页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 模型预测控制基本原理 | 第88-90页 |
| 5.2.1 预测控制概述 | 第88-89页 |
| 5.2.2 模型预测控制基本原理 | 第89-90页 |
| 5.3 感应电机模型预测控制方法 | 第90-97页 |
| 5.3.1 两电平逆变器模型 | 第90-91页 |
| 5.3.2 预测模型 | 第91-93页 |
| 5.3.3 代价函数设计 | 第93-94页 |
| 5.3.4 最优电压矢量选择 | 第94页 |
| 5.3.5 数字控制系统延时补偿 | 第94页 |
| 5.3.6 启动电流抑制 | 第94-95页 |
| 5.3.7 感应电机三种控制方法分析比较 | 第95-97页 |
| 5.4 影响感应电机无速度传感器模型预测控制系统鲁棒性能的主要因素 | 第97-100页 |
| 5.4.1 预测模型准确性 | 第98页 |
| 5.4.2 代价函数设计合理性 | 第98-99页 |
| 5.4.3 滚动优化复杂度 | 第99页 |
| 5.4.4 转速、磁链辨识准确性 | 第99-100页 |
| 5.5 基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器模型预测控制 | 第100-109页 |
| 5.5.1 定子电阻变化对全阶自适应观测器鲁棒性能的影响 | 第100-101页 |
| 5.5.2 双辨识参数全阶自适应观测器 | 第101页 |
| 5.5.3 优化增益矩阵 | 第101-104页 |
| 5.5.4 实验研究 | 第104-109页 |
| 5.6 基于改进指数趋近律滑模观测器的感应电机无速度传感器模型预测控制 | 第109-115页 |
| 5.6.1 基本结构 | 第109-110页 |
| 5.6.2 实验研究 | 第110-113页 |
| 5.6.3 两种感应电机无速度传感器模型预测控制系统对比分析 | 第113-115页 |
| 5.7 本章小结 | 第115-117页 |
| 6 结论与展望 | 第117-119页 |
| 6.1 结论 | 第117页 |
| 6.2 展望 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-131页 |
| 在校学习期间主要研究成果 | 第131-132页 |
