| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 相关技术研究发展现状以及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2.1 相关技术研究发展现状 | 第16页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及简介 | 第17-19页 |
| 第二章 CAN总线协议研究 | 第19-27页 |
| 2.1 CAN总线协议概述 | 第19页 |
| 2.2 CAN总线协议研究 | 第19-25页 |
| 2.2.1 CAN网络拓扑结构研究 | 第19-20页 |
| 2.2.2 CAN总线的帧格式 | 第20-24页 |
| 2.2.3 CAN总线仲裁 | 第24-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-27页 |
| 第三章 CAN总线控制器的设计 | 第27-71页 |
| 3.1 总体设计方案 | 第27-30页 |
| 3.2 模块划分及功能设计 | 第30-70页 |
| 3.2.1 APB接口设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 特殊功能寄存器设计 | 第33-48页 |
| 3.2.3 报文存储器(message ram)模块设计 | 第48-58页 |
| 3.2.4 CAN内核模块设计 | 第58-68页 |
| 3.2.5 操作模式设计 | 第68-70页 |
| 3.3 小结 | 第70-71页 |
| 第四章 CAN总线控制器的仿真验证 | 第71-83页 |
| 4.1 仿真验证系统平台设计 | 第71-75页 |
| 4.2 仿真验证测例 | 第75-77页 |
| 4.3 仿真验证实例 | 第77-82页 |
| 4.3.1 标准帧发送接收功能仿真验证 | 第77页 |
| 4.3.2 扩展帧发送接收功能仿真验证 | 第77-78页 |
| 4.3.3 远程帧功能仿真验证 | 第78页 |
| 4.3.4 过载帧仿真验证 | 第78-79页 |
| 4.3.5 FIFO工作模式仿真验证 | 第79页 |
| 4.3.6 测试模式仿真验证 | 第79-81页 |
| 4.3.7 错误处理功能仿真验证 | 第81-82页 |
| 4.4 小结 | 第82-83页 |
| 第五章 CAN总线控制器板级验证 | 第83-99页 |
| 5.1 基于FPGA的软硬件协同验证 | 第83-93页 |
| 5.1.1 FPGA验证硬件平台设计 | 第83-84页 |
| 5.1.2 FPGA验证软件程序设计 | 第84-85页 |
| 5.1.3 FPGA验证代码移植 | 第85-86页 |
| 5.1.4 FPGA验证流程 | 第86-88页 |
| 5.1.5 CAN总线控制器的FPGA验证 | 第88-93页 |
| 5.2 CAN总线控制器的芯片级应用验证 | 第93-97页 |
| 5.2.1 开发环境 | 第93页 |
| 5.2.2 硬件平台 | 第93-94页 |
| 5.2.3 CAN总线控制器测试 | 第94-97页 |
| 5.3 小结 | 第97-99页 |
| 第六章 结论 | 第99-101页 |
| 附录A | 第101-119页 |
| 参考文献 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 作者简介 | 第123-124页 |