基于机载LiDAR点云数据建筑物信息提取算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机载LiDAR系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 建筑物信息提取研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 建筑物轮廓线提取研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与目标 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 机载LiDAR系统与点云数据 | 第17-32页 |
| 2.1 机载LiDAR系统 | 第17-22页 |
| 2.1.1 系统组成及工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.2 主要技术指标及信息获取的特点 | 第20-22页 |
| 2.2 机载LiDAR点云数据 | 第22-29页 |
| 2.2.1 数据特点及处理流程 | 第22-25页 |
| 2.2.2 机载LiDAR系统误差 | 第25-29页 |
| 2.3 机载LiDAR测量与摄影测量的比较 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 机载LiDAR数据滤波处理 | 第32-39页 |
| 3.1 LiDAR数据滤波现有算法 | 第32-34页 |
| 3.2 基于TIN的滤波方法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 不同类型地物点云的高程突变 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于TIN滤波算法 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 建筑物目标信息提取 | 第39-50页 |
| 4.1 建筑物点云提取 | 第39页 |
| 4.2 建筑物点云提取的平面拟合算法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 点云的斜率变化原理 | 第39页 |
| 4.2.2 基于斜率的平面拟合算法 | 第39-42页 |
| 4.3 建筑物屋顶轮廓线提取 | 第42-49页 |
| 4.3.1 边缘点提取 | 第42-45页 |
| 4.3.2 轮廓线拟合 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验与分析 | 第50-59页 |
| 5.1 实验数据与平台 | 第50页 |
| 5.2 点云数据滤波处理 | 第50-54页 |
| 5.3 建筑物点云信息提取 | 第54-55页 |
| 5.4 建筑物屋顶轮廓线提取 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者筒历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
