点目标投射半实物仿真系统坐标变换与标定技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景以及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 目标投射式半实物仿真系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 标定技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的结构 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体方案及坐标变换标定基本原理 | 第14-26页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 坐标变换基本原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 三维坐标变换模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 四元数理论基础 | 第16-20页 |
| 2.3 系统标定技术原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 几何约束原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 最小二乘原理 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 点目标投射半实物仿真系统的坐标变换 | 第26-38页 |
| 3.1 系统坐标系的建立 | 第26-27页 |
| 3.2 子系统坐标系与世界坐标系之间的变换 | 第27-28页 |
| 3.3 图像坐标系 | 第28-31页 |
| 3.3.1 图像坐标系与探测坐标系的变换 | 第28-30页 |
| 3.3.2 相机内参数求解方法 | 第30-31页 |
| 3.4 目标投射坐标系 | 第31-35页 |
| 3.4.1 目标投射系统结构 | 第31-33页 |
| 3.4.2 目标投射坐标与转台转角参数的关系 | 第33-35页 |
| 3.5 航迹坐标转换过程 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 点目标投射半实物仿真系统的标定 | 第38-46页 |
| 4.1 标定方案设计 | 第38-39页 |
| 4.2 影响球心标定精度的因素分析 | 第39-44页 |
| 4.2.1 正交试验设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 仿真分析影响标定精度的因素 | 第41-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 便携式现场标定器的设计 | 第46-56页 |
| 5.1 标定器的设计要求和主体方案 | 第46-47页 |
| 5.2 标定器的光学结构设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 激光测距仪选型 | 第47-49页 |
| 5.2.2 光路反射结构设计 | 第49-50页 |
| 5.3 标定器的机械结构设计 | 第50-53页 |
| 5.3.1 二维旋转定位转台的设计 | 第50-52页 |
| 5.3.2 定位三角平台及其微调机构设计 | 第52-53页 |
| 5.3.3 安装基准底座设计 | 第53页 |
| 5.4 标定器的装配与调整 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 实验与结果分析 | 第56-64页 |
| 6.1 系统坐标变换实验 | 第56-57页 |
| 6.2 标定器的角度测量实验 | 第57-60页 |
| 6.3 球幕标定实验 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第7章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 7.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
