| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·平动点附近动力学与控制研究历史与现状 | 第15-18页 |
| ·平动点及其轨道 | 第15-16页 |
| ·平动点轨道保持策略 | 第16-18页 |
| ·绳系卫星系统动力学与控制研究历史与现状 | 第18-27页 |
| ·绳系卫星系统 | 第18-22页 |
| ·近地绳系卫星系统国内外研究进展 | 第22-25页 |
| ·平动点绳系卫星系统国内外研究进展 | 第25-27页 |
| ·目前存在的问题 | 第27-28页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 2 限制性三体问题与平动点轨道 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·圆形限制性三体问题 | 第30-41页 |
| ·航天器动力学方程 | 第30-33页 |
| ·平动点位置确定 | 第33-34页 |
| ·平动点轨道近似解析解 | 第34-37页 |
| ·平动点周期轨道数值解 | 第37-41页 |
| ·Hill限制性三体问题 | 第41-46页 |
| ·航天器动力学方程 | 第41-42页 |
| ·平动点及附近周期轨道 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 基于HRTBP的多体绳系卫星编队动力学建模 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·动力学方程推导 | 第48-53页 |
| ·系统描述 | 第48-49页 |
| ·运动方程 | 第49-53页 |
| ·平衡位置与线性化分析 | 第53-55页 |
| ·平衡位置求解 | 第53-54页 |
| ·线性化分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 位于平动点附近的绳系静态编队动力学 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·绳系静态编队留位阶段动力学分析 | 第57-60页 |
| ·与自由编队比较 | 第57-59页 |
| ·编队参数影响 | 第59-60页 |
| ·绳系静态编队重构阶段动力学分析 | 第60-66页 |
| ·绳长变化 | 第60-61页 |
| ·系绳展开/回收阶段动力学 | 第61-64页 |
| ·系绳变化率影响 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于Halo轨道的绳系动态编队动力学 | 第67-82页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·绳系动态编队留位阶段动力学分析 | 第68-76页 |
| ·轨道参数影响 | 第68-71页 |
| ·编队参数影响 | 第71-76页 |
| ·绳系动态编队重构阶段动力学分析 | 第76-81页 |
| ·绳长变化 | 第76-77页 |
| ·系绳展开/回收阶段动力学 | 第77-79页 |
| ·系绳变化率影响 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 平动点周期轨道的非线性最优跟踪控制方法 | 第82-102页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·非线性最优跟踪控制方法 | 第83-88页 |
| ·最优跟踪控制问题 | 第83-84页 |
| ·基于ASRE的非线性最优跟踪控制 | 第84-86页 |
| ·ASRE的精细求解 | 第86-88页 |
| ·平动点周期轨道的非线性最优跟踪控制 | 第88-101页 |
| ·平动点周期轨道非线性控制器设计 | 第88-90页 |
| ·轨道留位控制算例 | 第90-95页 |
| ·ASRE与LQR的比较 | 第95-97页 |
| ·ASRE控制器参数影响 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 7 基于Halo轨道的绳系动态编队的非线性最优跟踪控制 | 第102-113页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·绳系动态编队控制问题描述 | 第103-106页 |
| ·姿态控制目标 | 第103-105页 |
| ·轨道非线性跟踪控制器设计 | 第105-106页 |
| ·基于Halo轨道的母卫星留位控制 | 第106-112页 |
| ·名义轨道及编队参数选取 | 第106-107页 |
| ·留位控制算例 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 8 总结与展望 | 第113-117页 |
| 参考文献 | 第117-131页 |
| 附录A 方程(2.20)中的参数 | 第131-133页 |
| 附录B 方程(2.35)中的参数 | 第133-134页 |
| 附录C 方程(3.13)-(3.14)中表达式 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第135-137页 |
| 创新点摘要 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 作者简介 | 第139-141页 |