| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 挡位实时优化策略的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 挡位决策技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 整车系统建模与传统换挡规律制定 | 第18-32页 |
| 2.1 双离合自动变速器基本结构与工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 整车动力传动系统建模 | 第20-24页 |
| 2.2.1 发动机模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 双离合自动变速器模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 整车动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 驾驶员模型 | 第24-25页 |
| 2.4 双离合自动变速器控制器模型 | 第25-26页 |
| 2.5 传统换挡规律制定 | 第26-31页 |
| 2.5.1 最佳动力性换挡规律制定 | 第27-28页 |
| 2.5.2 最佳经济性换挡规律制定 | 第28-30页 |
| 2.5.3 综合型换挡规律制定 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于动态规划的双离合自动变速器挡位实时优化 | 第32-43页 |
| 3.1 动态规划优化算法概述 | 第32-34页 |
| 3.1.1 动态规划的理论基础 | 第32页 |
| 3.1.2 动态规划优化算法求解过程 | 第32-34页 |
| 3.2 基于动态规划的挡位实时优化模型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 挡位实时优化问题描述 | 第34页 |
| 3.2.2 状态变量与控制变量的确定 | 第34-36页 |
| 3.2.3 优化约束条件 | 第36-37页 |
| 3.2.4 优化目标函数的建立 | 第37-38页 |
| 3.3 基于动态规划的最优换挡序列求解与仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 DCT最优换挡序列求解 | 第38-39页 |
| 3.3.2 动态规划最优换挡序列仿真结果分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于驾驶意图与行驶工况识别的智能挡位决策技术 | 第43-63页 |
| 4.1 基于模糊控制的驾驶意图识别 | 第43-50页 |
| 4.1.1 驾驶员驱动意图识别 | 第43-46页 |
| 4.1.2 驾驶员制动意图识别 | 第46-49页 |
| 4.1.3 驾驶员驾驶意图识别结果分析 | 第49-50页 |
| 4.2 基于EKF算法的车辆坡道行驶工况识别 | 第50-56页 |
| 4.2.1 EKF算法理论基础 | 第50-52页 |
| 4.2.2 基于EKF算法的整车质量和道路坡度辨识 | 第52-55页 |
| 4.2.3 车辆坡道行驶工况识别结果分析 | 第55-56页 |
| 4.3 智能挡位决策技术制定与仿真结果分析 | 第56-62页 |
| 4.3.1 智能挡位决策制定 | 第56-59页 |
| 4.3.2 智能挡位决策仿真结果分析 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 双离合自动变速器挡位决策技术试验研究 | 第63-70页 |
| 5.1 动力总成台架试验平台 | 第63-66页 |
| 5.1.1 台架试验系统构成 | 第63-64页 |
| 5.1.2 台架试验数据采集 | 第64-66页 |
| 5.2 台架试验及结果分析 | 第66-69页 |
| 5.2.1 基于动态规划的挡位实时优化方法验证 | 第66-67页 |
| 5.2.2 基于驾驶意图和行驶工况识别的智能挡位决策技术验证 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 创新点 | 第71页 |
| 6.3 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
