| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 磁流变减振器的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 时滞控制及主动/半主动悬架时滞控制的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 时滞控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主动/半主动悬架时滞控制技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 磁流变减振器力学模型和悬架模型的建立 | 第21-41页 |
| 2.1 磁流变减振器的工作特性 | 第21-22页 |
| 2.1.1 磁流变减振器的示功特性 | 第21页 |
| 2.1.2 磁流变减振器的速度特性 | 第21-22页 |
| 2.2 磁流变减振器的试验方法和测试 | 第22-29页 |
| 2.2.1 磁流变减振器的试验方案 | 第22页 |
| 2.2.2 试验设备及安装 | 第22-24页 |
| 2.2.3 磁流变减振器工作特性测试结果 | 第24-29页 |
| 2.3 磁流变减振器的建模 | 第29-35页 |
| 2.3.1 双曲正切正向力学模型 | 第29页 |
| 2.3.2 模型辨识 | 第29-32页 |
| 2.3.3 拟合模型与试验结果比较 | 第32-34页 |
| 2.3.4 双曲正切模型逆向力学模型 | 第34-35页 |
| 2.4 磁流变减振器的时滞测量 | 第35-36页 |
| 2.5 含时滞的磁流变半主动悬架建模 | 第36-38页 |
| 2.6 汽车悬架性能的评价方法 | 第38-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 磁流变半主动悬架的泰勒级数-改进H_2/H_∞时滞补偿控制 | 第41-58页 |
| 3.1 理想H_2控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.2 磁流变半主动悬架系统Taylorseries-H_2/H_∞控制器设计 | 第44-51页 |
| 3.2.1 磁流变半主动悬架Taylorseries-H_2/H_∞控制器原理 | 第44-46页 |
| 3.2.2 构建时滞控制力的一阶泰勒级数增广状态方程 | 第46-48页 |
| 3.2.3 Taylorseries-H_2控制器设计 | 第48页 |
| 3.2.4 Taylorseries-H_∞控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.2.5 Taylorseries-H_2/H_∞时滞补偿控制器设计 | 第50-51页 |
| 3.3 磁流变半主动悬架控制器Taylorseries-H_2/H_2控制器设计 | 第51-55页 |
| 3.3.1 磁流变半主动悬架Taylorseries-H_2/H_2控制器原理 | 第52-53页 |
| 3.3.2 Taylorseries-H_2/H_2时滞补偿控制器设计 | 第53-55页 |
| 3.4 Taylorseries-H_2/H_2/H_2控制器设计 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 时滞补偿控制数值仿真和验证 | 第58-71页 |
| 4.1 仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| 4.2 力的跟踪性能 | 第59-61页 |
| 4.3 时域分析 | 第61-67页 |
| 4.4 频域分析 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 结论 | 第71-72页 |
| 5.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第79页 |
