| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 喷杆喷雾机作业信息采集系统总体组成与工作原理 | 第20-27页 |
| 2.1 喷杆喷雾机作业信息采集系统设计目标与要求 | 第20-21页 |
| 2.2 喷杆喷雾机作业信息采集系统硬件总体组成与软件可行性分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 系统硬件整体结构 | 第21-24页 |
| 2.2.2 系统软件可行性分析 | 第24页 |
| 2.3 CAN总线通信 | 第24-25页 |
| 2.4 喷杆喷雾机作业信息采集系统工作原理 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 喷杆喷雾机作业信息采集系统硬件设计 | 第27-37页 |
| 3.1 喷杆喷雾机作业信息采集系统主要传感器的选型 | 第27-30页 |
| 3.1.1 温湿度传感器的选型 | 第27页 |
| 3.1.2 喷杆高度传感器的选型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 流量传感器选型 | 第28-29页 |
| 3.1.4 GPS信息采集模块 | 第29-30页 |
| 3.2 喷杆喷雾机作业信息采集系统终端 | 第30-32页 |
| 3.2.1 终端微处理器 | 第30-31页 |
| 3.2.2 CAN通信接口 | 第31页 |
| 3.2.3 扩展存储模块 | 第31-32页 |
| 3.3 喷杆喷雾机作业信息采集节点模块的设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 信息采集节点微控制器的选型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 单片机最小系统设计 | 第33页 |
| 3.3.3 信息采集节点CAN通信模块设计 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 喷杆喷雾机作业信息采集系统软件设计 | 第37-65页 |
| 4.1 系统软件整体设计 | 第37-39页 |
| 4.1.1 系统终端软件整体设计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 信息采集节点软件整体设计 | 第38-39页 |
| 4.2 实时操作系统μC/OS-Ⅲ的移植 | 第39-40页 |
| 4.2.1 实时操作系统μC/OS-Ⅲ | 第39页 |
| 4.2.2 移植μC/OS-Ⅲ | 第39-40页 |
| 4.3 人机交互界面的设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 emWin图形库 | 第40-41页 |
| 4.3.2 移植emWin图形库 | 第41-42页 |
| 4.3.3 人机交互界面用户应用程序的设计 | 第42-43页 |
| 4.4 任务程序设计 | 第43-51页 |
| 4.4.1 信息采集节点程序设计 | 第43-47页 |
| 4.4.2 系统终端任务程序设计 | 第47-51页 |
| 4.5 重喷漏喷区域检测算法 | 第51-63页 |
| 4.5.1 算法设计 | 第51-56页 |
| 4.5.2 相邻GPS点的取样距离对喷幅边缘误差影响的理论分析 | 第56-57页 |
| 4.5.3 网格尺寸选取对重喷漏喷区域检测的影响 | 第57-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 喷杆喷雾机作业信息采集系统分析与测试试验 | 第65-77页 |
| 5.1 喷杆喷雾机作业信息采集系统功能验证试验 | 第65-69页 |
| 5.1.1 作业机器GPS信息采集与存储功能测试 | 第65-68页 |
| 5.1.2 信息采集节点CAN通信测试 | 第68-69页 |
| 5.2 喷杆喷雾机作业信息采集系统整机试验 | 第69-76页 |
| 5.2.1 硬件平台搭建 | 第69-71页 |
| 5.2.2 警报功能测试 | 第71-72页 |
| 5.2.3 重喷漏喷区域检测算法验证试验 | 第72-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 攻读硕士期间发表的成果 | 第86页 |
