| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 管道列车支撑技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 基于Halbach阵列的电动磁悬浮技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文主要工作及课题来源 | 第14-16页 |
| 1.4.1 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4.2 课题来源 | 第15-16页 |
| 第2章 混合电动磁悬浮管道列车支撑方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 支撑方案的提出 | 第16-17页 |
| 2.1.1 支撑方式的选择 | 第16页 |
| 2.1.2 阻尼装置的选择 | 第16-17页 |
| 2.2 管道列车结构设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 管道列车支撑方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 管道列车悬浮及导向系统设计 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电动悬浮力解析与Halbach阵列优化 | 第22-37页 |
| 3.1 基于Halbach阵列的力解析 | 第22-25页 |
| 3.2 Halbach阵列参数优化分析 | 第25-28页 |
| 3.3 基于Halbach阵列的悬浮实验装置设计 | 第28-30页 |
| 3.4 电动磁力影响因素分析 | 第30-35页 |
| 3.4.1 速度的影响分析 | 第30-31页 |
| 3.4.2 电感的影响分析 | 第31-32页 |
| 3.4.3 电阻的影响分析 | 第32-33页 |
| 3.4.4 悬浮间隙的影响分析 | 第33-34页 |
| 3.4.5 倾角的影响分析 | 第34-35页 |
| 3.5 磁力系数函数优化 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 混合电动磁悬浮系统建模与分析 | 第37-49页 |
| 4.1 混合电动磁悬浮系统 | 第37-40页 |
| 4.2 永磁电动悬浮系统建模与分析 | 第40-44页 |
| 4.2.1 永磁电动悬浮系统模型建立 | 第40-41页 |
| 4.2.2 永磁电动悬浮系统动态特性与耦合特性分析 | 第41-44页 |
| 4.3 混合电动磁悬浮系统建模与分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 混合电动磁悬浮系统建模及其线性化 | 第44-47页 |
| 4.3.2 混合电动磁悬浮系统能控能观性分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 混合电动磁悬浮系统控制器设计与仿真 | 第49-70页 |
| 5.1 PID控制仿真 | 第49-55页 |
| 5.1.1 PID控制的原理 | 第49-50页 |
| 5.1.2 PID控制仿真分析 | 第50-55页 |
| 5.2 模糊PID控制方法的研究 | 第55-69页 |
| 5.2.1 基本模糊控制原理介绍 | 第55-56页 |
| 5.2.2 模糊控制器的设计方法 | 第56-60页 |
| 5.2.3 模糊PID控制的原理介绍 | 第60页 |
| 5.2.4 模糊PID控制器设计 | 第60-63页 |
| 5.2.5 模糊PID仿真及其性能分析 | 第63-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间参与的项目 | 第76页 |