| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 多目标跟踪技术 | 第16-18页 |
| 1.2.2 多目标航迹关联 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要工作与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 箱粒子滤波与标签随机有限集 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 箱粒子滤波理论 | 第21-26页 |
| 2.2.1 非传统量测 | 第21-22页 |
| 2.2.2 区间分析 | 第22-23页 |
| 2.2.3 箱粒子滤波 | 第23-26页 |
| 2.3 随机有限集滤波理论 | 第26-28页 |
| 2.3.1 随机有限集理论 | 第26-27页 |
| 2.3.2 Me MBer滤波与CBMe MBer滤波 | 第27-28页 |
| 2.4 标签随机有限集理论 | 第28-32页 |
| 2.4.1 标签RFS定义 | 第28-30页 |
| 2.4.2 常用的标签RFS | 第30-32页 |
| 2.4.3 多目标航迹跟踪评价指标 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 箱粒子Delta广义标签多伯努利滤波 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 广义标签多伯努利滤波 | 第33-35页 |
| 3.2.1 共轭先验分布 | 第33-34页 |
| 3.2.2 GLMB滤波 | 第34-35页 |
| 3.3 δ-GLMB滤波 | 第35-43页 |
| 3.3.1 δ-GLMB滤波的贝叶斯递归 | 第35-37页 |
| 3.3.2 δ-GLMB滤波的截断实现 | 第37-38页 |
| 3.3.3 SMC-δ-GLMB滤波 | 第38-40页 |
| 3.3.4 BP-δ-GLMB滤波 | 第40-43页 |
| 3.4 仿真实验及分析 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 箱粒子标签多伯努利滤波 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于标签多伯努利滤波的多目标跟踪 | 第49-58页 |
| 4.2.1 LMB滤波 | 第49-52页 |
| 4.2.2 SMC-LMB滤波 | 第52-55页 |
| 4.2.3 BP-LMB滤波 | 第55-58页 |
| 4.3 仿真实验及分析 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 第五章 基于箱粒子滤波的标签随机集多扩展目标跟踪算法 | 第65-77页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 扩展目标跟踪基础 | 第65-67页 |
| 5.2.1 量测建模与量测划分 | 第65-67页 |
| 5.2.2 基于箱粒子的扩展目标量测划分 | 第67页 |
| 5.3 基于箱粒子的标签随机集多扩展目标跟踪 | 第67-73页 |
| 5.3.1 多扩展目标量测模型 | 第67-68页 |
| 5.3.2 多扩展目标GLMB滤波 | 第68-69页 |
| 5.3.3 多扩展目标BP-δ-GLMB滤波 | 第69-71页 |
| 5.3.4 多扩展目标BP-LMB滤波 | 第71-73页 |
| 5.4 仿真实验及分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |