| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第10-32页 |
| 1.1 选题背景及目的意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究的目的意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外植保无人机发展及研究现状 | 第11-26页 |
| 1.2.1 国外植保无人机现状 | 第12-21页 |
| 1.2.2 国内植保无人机现状 | 第21-26页 |
| 1.2.3 国内外植保无人机现状总结 | 第26页 |
| 1.3 无人机螺旋桨滑流特性研究方法 | 第26-30页 |
| 1.3.1 螺旋桨滑流特性理论研究方法 | 第26-28页 |
| 1.3.2 螺旋桨滑流特性数值模拟研究方法 | 第28-29页 |
| 1.3.3 螺旋桨滑流特性试验研究方法 | 第29-30页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第30-32页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第31-32页 |
| 2 无人机螺旋桨滑流诱导速度研究 | 第32-52页 |
| 2.1 无人机螺旋桨主要特性分析 | 第32-37页 |
| 2.1.1 螺旋桨几何特性分析 | 第32-36页 |
| 2.1.2 螺旋桨运动特性分析 | 第36-37页 |
| 2.2 螺旋桨滑流诱导速度理论分析 | 第37-46页 |
| 2.2.1 基于动量理论的滑流流速分析 | 第38-41页 |
| 2.2.2 基于叶素理论的翼型气动力分析 | 第41-44页 |
| 2.2.3 基于片条理论螺旋桨滑流诱导速度分析 | 第44-46页 |
| 2.3 螺旋桨几何参数逆向获取 | 第46-51页 |
| 2.3.1 螺旋桨点云数据获取 | 第46-48页 |
| 2.3.2 螺旋桨翼型特性及滑流流速分析 | 第48-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 无人机螺旋桨滑流流速空间分布研究 | 第52-68页 |
| 3.1 植保无人机模拟试验台的设计 | 第52-60页 |
| 3.1.1 主体设计要求 | 第52页 |
| 3.1.2 机械结构设计 | 第52-57页 |
| 3.1.3 控制系统设计 | 第57-60页 |
| 3.2 螺旋桨滑流流速分布测量试验 | 第60-67页 |
| 3.2.1 试验条件 | 第60页 |
| 3.2.2 试验仪器 | 第60页 |
| 3.2.3 测量点布置方案 | 第60-61页 |
| 3.2.4 试验结果与分析 | 第61-64页 |
| 3.2.5 滑流流速径向变化规律分析 | 第64页 |
| 3.2.6 滑流流速轴向变化规律分析 | 第64-67页 |
| 3.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 4 基于CFD的植保无人机下洗气流场分析 | 第68-88页 |
| 4.1 Solidworks Flow Simulation流体仿真原理分析 | 第68-71页 |
| 4.1.1 Solidworks Flow Simulation基本计算模型 | 第68-71页 |
| 4.1.2 Solidworks Flow Simulation数值模型求解方法 | 第71页 |
| 4.2 六旋翼植保无人机下洗气流场模拟仿真 | 第71-86页 |
| 4.2.1 三维物理模型的建立 | 第71-72页 |
| 4.2.2 网格生成 | 第72-74页 |
| 4.2.3 计算初始条件 | 第74-75页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第75-86页 |
| 4.3 本章小结 | 第86-88页 |
| 5 无人机最佳喷头位置试验研究 | 第88-104页 |
| 5.1 无人机模拟试验台喷洒试验 | 第88-98页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第88页 |
| 5.1.2 试验条件与设备 | 第88-89页 |
| 5.1.3 试验方案 | 第89-92页 |
| 5.1.4 试验结果与分析 | 第92-98页 |
| 5.2 无人机室外喷洒试验 | 第98-103页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第98页 |
| 5.2.2 试验条件与设备 | 第98页 |
| 5.2.3 试验方案 | 第98-99页 |
| 5.2.4 试验结果与分析 | 第99-103页 |
| 5.3 本章小结 | 第103-104页 |
| 6 结论与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 结论 | 第104页 |
| 6.2 创新点 | 第104-105页 |
| 6.3 展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 个人简介 | 第118页 |
